[发明专利]一种具有自学习控制模式的电磁开关智慧控制系统

权利要求书

1.一种具有自学习控制模式的电磁开关智慧控制系统，其特征在于：包括：

控制目标识别模块，所述控制目标识别模块为电磁开关的智能过程控制提供阶段性的控制目标；

其输入与状态特征提取模块输出连接；

系统参数辨识模块，所述系统参数辨识模块包括开关动态控制系统及接触器本体特征参量观测模型；

状态特征提取模块，所述状态特征提取模块接收来自系统参数辨识模块的接触器本体特征参量观测模型输出的开关当前磁状态信息；状态特征提取模块实时表征接触器的电磁系统和触头系统的动态特征；

控制策略计算模块，所述控制策略计算模块输出控制决策，控制策略计算模块通过实时接收开关的控制目标与动态特征，获得开关即将执行的一串动作或一个决策，输出至开关动态控制系统，使开关动态控制系统根据当前工况分配开关动态控制系统的吸反力；

所述控制目标识别模块包括控制目标预测模型；控制目标预测模型不断滚动求取当前工况下的局部次优解，及时刷新或修正控制目标识别模型，始终把新的控制目标建立在开关实际工作状态最优的基础之上；

所述状态特征提取模块实现开关电磁系统与触头系统的多变量反馈；所述状态特征提取模块包括开关轨迹数据模型、开关运动电弧模型及评价网络；所述评价网络对所述开关轨迹数据模型输出的 开关当前轨迹信息、所述开关运动电弧模型输出的开关当前电弧能量信息及接触器本体特征参量观测模型输出的开关当前磁状态信息进行状态评价；同时所述开关轨迹数据模型输出的 开关当前轨迹信息、所述开关运动电弧模型输出的开关当前电弧能量信息及接触器本体特征参量观测模型输出的开关当前磁状态信息作为控制策略计算模块的状态输入量；

所述控制策略计算模块包括自主学习器；所述自主学习器由神经网络与开关各参量闭环控制器组成，利用多层神经网络实现了开关的深度闭环控制；开关各参量闭环控制器包括电流闭环控制器、电压闭环控制器及磁链闭环控制器。