[发明专利]整车质量检测方法和装置、车辆

说明书

本公开涉及一种整车质量检测方法和装置、车辆。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。这样，无需安装挡位传感器，就能够确定出挡位信息，根据动力学特性实时计算出整车质量，从而使车辆的控制更加精确。

技术领域

本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种整车质量检测方法和装置、车辆。

背景技术

在车辆行驶过程中，一些控制系统的运行需要用到整车质量作为参数来进行数据处理。通常整车质量是最为固定的参数预先存储在系统中，而实际上，车辆存在空载、半载、满载等多种工作状态，整车质量的变化对各个控制系统有着程度不同的影响。

例如，对于车辆的制动系统而言，在对制动系统进行匹配设计时，通常按照满足极限状态满载进行设计，当选择的制动器型号确认后，前后车轮的制动力则固化下来。尤其是轻卡、中重卡等商用车，在不同载荷时的整车质量有较大差异。这样导致的问题是，当车子处于空载、半载状态时，由于后轴载荷小，前轴载荷基本不变，当驾驶员踩踏板制动时，后桥容易抱死，车桥与悬架、悬架与车架的冲击都比较大，因此，制动稳定性差，乘客的乘车感受较差。

因此，准确的整车质量对于车辆控制具有十分重要的意义。如果能够实时动态地确定整车质量，则能够大大提升车辆控制的准确性，提高车辆行驶的安全性。

发明内容

鉴于上述技术问题，发明人想到，如果能够计算出实时的整车质量，就能够根据实时的整车质量运行相应的控制系统，从而使车辆的控制更加精确。另外，计算出实时的整车质量还能准确地计算油耗等数据。作为未来发展方向的无人驾驶技术中，整车的控制完全智能化，整车质量是智能控制系统中必备的关键参数，对于主动安全系统也是不可或缺的。

本公开的目的是提供一种整车质量检测方法和装置、车辆，使得车辆的控制更加精确。

为了实现上述目的，本公开提供一种整车质量检测方法。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。

可选地，所述根据所述状态信息判断是否发生挡位转换的步骤包括：根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。

可选地，根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化的步骤包括：根据以下公式判断所述车辆的挡位速比是否发生变化：

其中，I₁和I₂分别为第一时刻和第二时刻所述车辆的挡位速比，P₁和P₂分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机外特性输出功率，n₁和n₂分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机转速，a₁和a₂分别为所述第一时刻和所述第二时刻所述车辆的加速度。

可选地，所述当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系；在预先存储的关联数据中，查找与所确定的关系相对应的换挡前的挡位信息和换挡后的挡位信息。

可选地，所述当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据以下公式确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系：