[发明专利]一种平衡训练仪

说明书

本发明公开了一种平衡训练仪，包括底座、铰接于底座上的活动支架、设于活动支架上的预设数量的压力传感器以及设于压力传感器上且用于跟随活动支架倾斜的踏板，还包括数据采集模块、控制模块以及设于活动支架上且用于带动活动支架倾斜运动的支架电机模块，压力传感器与数据采集模块连接，控制模块分别与数据采集模块和支架电机模块连接，压力传感器检测踏板传递的压力输出压力信号至数据采集模块，数据采集模块接收压力信号并输出压力数据至控制模块，控制模块能够根据压力数据计算测试者的重心偏移量，进而对测试者的平衡性进行检测，能够得到准确的平衡能力评估结果。

技术领域

本发明涉及运动设备技术领域，尤其涉及一种平衡训练仪。

背景技术

人体平衡系统是一个非常复杂的系统，涉及人体多重神精感知及运动器官，包控前庭、视觉、大脑、小脑、脑干、肌肉等等。所以，在人体某一平衡相关部位受伤后或年长导致人体机能退化后，很容易造成平衡能力问题。对于60岁以上的老年人来说，半数以上都有平衡机能退化等问题，从而很容易造成跌倒损伤。随着年龄增大，这个问题越来越严重。目前，临床检验是找出失衡原因的唯一方法，而且因为人体平衡系统涉及人体众多器官系统，所以平衡评估需要相当精密的系统来进行。目前一般采用人工检验的方式来实现人体平衡评估，但是由于人为主观因素影响导致人体平衡评估结果不准确以及难以定量评估的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种平衡训练仪，旨在解决现有技术中由于人为主观因素影响导致人体平衡评估结果不准确以及难以定量评估的问题。

本发明实施例提供了一种平衡训练仪，包括底座、铰接于底座上的活动支架、设于活动支架上的预设数量的压力传感器以及设于压力传感器上且用于跟随活动支架倾斜的踏板。

平衡训练仪还包括数据采集模块、控制模块以及设于活动支架上且用于带动活动支架倾斜运动的支架电机模块，压力传感器与数据采集模块连接，控制模块分别与数据采集模块和支架电机模块连接。

压力传感器检测踏板传递的压力输出压力信号至数据采集模块，数据采集模块接收压力信号并输出压力数据至控制模块，控制模块根据压力数据得到平衡能力评估结果。

在一个实施例中，平衡训练仪还包括设于活动支架上的角度传感器，角度传感器与控制模块连接，角度传感器检测活动支架的倾斜角度输出支架角度信号至控制模块。

在一个实施例中，平衡训练仪还包括与控制模块连接的支架限位模块，支架限位模块检测到活动支架倾斜至预设位置则输出支架限位信号至控制模块，控制模块接收到支架限位信号控制支架电机模块停止运行。

在一个实施例中，支架电机模块包括电机驱动器、电机和编码器，电机分别与电机驱动器和编码器连接，电机驱动器和编码器分别与控制模块连接。

在一个实施例中，底座包括底板、设于底板上且用于沿底板上的滑轨平移的平动板以及设于平动板上且用于自转的旋转板。

在一个实施例中，平动板上设有平动板限位模块，平动板限位模块与控制模块连接。

在一个实施例中，旋转板上设有旋转板限位模块，旋转板限位模块与控制模块连接。

在一个实施例中，平衡训练仪还包括与控制模块连接的报警指示模块。

在一个实施例中，平衡训练仪还包括与控制模块连接的上位机。

在一个实施例中，平衡训练仪还包括与上位机连接的人机交互模块。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当测试者站在踏板上时，踏板受力并将压力传递至压力传感器和活动支架，压力传感器检测到踏板传递的压力之后输出压力信号至数据采集模块，然后，数据采集模块输出压力数据至控制模块，控制模块能够根据压力数据计算测试者的重心偏移量，进而对测试者的平衡性进行检测，能够得到准确的平衡能力评估结果。