[发明专利]笔杆检测与正反分离自动化线及使用方法

权利要求书

1.一种笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，包括下笔机构、视频检测机构以及笔杆正反分离机构；

所述的视频检测单元包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；所述的传送单元包括环形闭合的传送带、设置在所述的传送带的左右两端的链条以及驱动所述的链条转动的电机；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的笔杆类产品；所述的传动轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，所述的图像单元包括CCD相机以及与所述的CCD相机电连接的图像处理系统；所述的CCD相机处于两个所述的齿条的中间位置的上方。

3.根据权利要求1所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，所述的回收单元设置在所述的支架一侧的气缸、以及设置在所述的支架另一侧的回收箱；所述的气缸的活塞杆用于将所述的传送带上的回转类产品推入所述的回收箱。

4.根据权利要求1所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，所述的支架上设置有红外线装置；所述的红外装置用以定位所述的回传类产品的位置。

5.根据权利要求2所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，还包括抗光干扰防护罩，所述的抗光干扰防护罩将所述的CCD相机以及CCD下方对应的两个所述的齿条之间的位置罩入其中。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述的笔杆检测与正反分离自动化线的方法,其特征在于，首先利用下笔机构将笔杆传送至视频检测结构，视频检测结构检测后进入笔杆正反分离机构进行分离；

视频检测结构的使用方法为将下笔机构传送的笔杆类产品置于传送带上相连两个所述的传送轮之间，并随传动轮向前运动，当所述的传动轮运动到设置在所述的支架上的齿条区域时，传动轮两端的齿轮与所述的齿条啮合，相邻的两个所述的传动轮转动从而带动两个传动轮之间的回传类产品呈反方向转动，通过调节电机的驱动速度以及齿条的齿距可以完成回传类产品的整周旋转，从而使图像单元能够完成抓并与合格品进行数据比对，对于不合格的产品由回收单元进行回收；合格的产品继续进入笔杆正反分离机构进行分离。