[发明专利]驾驶仪

说明书

本发明公开了一种驾驶仪，属于驾驶仪技术领域。所述驾驶仪应用于装甲车辆，所述驾驶仪包括：第一组探测装置、第二组探测装置、设置在头盔中的左眼近眼显示器、设置在所述头盔中的右眼近眼显示器以及控制器，所述第一组探测装置、所述第二组探测装置均设置于所述装甲车辆车体前部的上方且相距预定距离，其中：所述控制器获取所述第一组探测装置检测到的信息生成左眼图像，利用所述左眼近眼显示器显示所述左眼图像；所述控制器获取所述第二组探测装置检测到的信息生成右眼图像，利用所述右眼近眼显示器显示所述右眼图像。解决了相关技术中目前军用装甲车辆内用户在观察显示器显示的二维图像时，难以判断道路上目标或障碍之间的距离的问题。

技术领域

本发明涉及驾驶仪技术领域，特别涉及一种驾驶仪。

背景技术

军用装甲车辆内的驾驶仪通常包括探测装置与显示装置，利用显示装置显示探测装置检测到的军用装甲车辆外部的环境。

目前，军用装甲车辆内显示单元通常固定安装的液晶显示器。然而，小尺寸显示器不利于观察，大尺寸显示器占用车内有限空间。并且，液晶显示器显示的图像为二维图像，军用装甲车辆内驾驶员在驾驶过程中难以判断军用装甲车辆与该二维图像中所显示的道路上目标或障碍之间的距离。

发明内容

为了解决相关技术中目前军用装甲车辆内用户在观察显示器显示的二维图像时，难以判断道路上目标或障碍之间的距离的问题，本发明实施例提供了一种驾驶仪；所述驾驶仪应用于装甲车辆，所述驾驶仪包括：第一组探测装置、第二组探测装置、设置在头盔中的左眼近眼显示器、设置在所述头盔中的右眼近眼显示器以及控制器，所述第一组探测装置、所述第二组探测装置均设置于所述装甲车辆车体前部的上方且相距预定距离，其中：

所述控制器获取所述第一组探测装置检测到的信息生成左眼图像，利用所述左眼近眼显示器显示所述左眼图像；

所述控制器获取所述第二组探测装置检测到的信息生成右眼图像，利用所述右眼近眼显示器显示所述右眼图像。

可选的，所述第一组探测装置包括多个波段不同的探测器，所述第二组探测装置包括多个波段不同的探测器，其中：

所述控制器利用图像融合技术，将所述第一组探测装置包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合得到所述左眼图像；

所述控制器利用图像融合技术，将所述第二组探测装置包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合得到所述右眼图像。

可选的，所述多个波段不同的探测器包括白光探测器，所述多个波段不同的探测器包括红外探测器、微光探测器中的至少一种。

可选的，所述装甲车辆车体前部的上方设置有转动平台，所述第一组探测装置、所述第二组探测装置被固定安装在所述转动平台上，其中：

所述控制器根据转动信息控制所述转动平台进行转动。

可选的，所述驾驶仪还包括头盔姿态检测装置，其中：

所述头盔姿态检测装置获取所述转动信息，所述转动信息包括所述头盔在水平面上的转动方向，所述转动信息还包括所述头盔在水平面上的转动速度和/或转动角度；

所述控制器控制所述转动平台按照所述转动信息转动，以使所述转动平台与所述头盔同步转动。

可选的，所述控制器根据所述头盔姿态检测装置检测到的转动信息确定出所述头盔在竖直方向上来回移动预定次数时，控制所述驾驶仪进入静止模式，处于静止模式下的驾驶仪停止根据所述转动信息控制所述转动平台进行转动。

可选的，所述驾驶仪还包括启动按钮，所述启动按钮与所述控制器相连接，其中：

所述控制器在检测到所述启动按钮被按压时，控制所述驾驶仪退出静止模式。