[发明专利]一种C柱焊接生产线和C柱焊接加工方法

权利要求书

1.一种C柱焊接生产线，其特征在于：包括操作区（15）、控制系统和由防护栏（13）围成的机动区，操作区（15）位于机动区外侧，机动区包括运输系统（14）以及依次布置的内板总成焊接工作区、C柱焊接工作区和后侧围总成焊接工作区，其中内板总成焊接工作区包括机器人A（1）和内板总成焊接工作台（8），内板总成焊接工作台（8）上安装有固定内板总成的夹具组I，机器人A（1）焊接固定在内板总成焊接工作台（8）上的内板总成；C柱焊接工作区包括机器人C（3）和C柱焊接工作台（7），C柱焊接工作台（7）上安装有固定C柱的夹具组II，机器人C（3）焊接固定在C柱焊接工作台（7）上的C柱；后侧围总成焊接工作区包括机器人D（4）、机器人E（5）和后侧围总成焊接工作台（6），后侧围总成焊接工作台（6）上安装有固定后侧围总成的夹具组III，机器人D（4）和机器人E（5）焊接固定在后侧围总成焊接工作台（6）上的后侧围总成；

所述的机器人A（1）和机器人C（3）之间还设有机器人B（2），机器人B（2）焊接固定在内板总成焊接工作台（8）上的内板总成和焊接固定在C柱焊接工作台（7）上的C柱；

所述的机器人A（1）、机器人B（2）、机器人C（3）、机器人D（4）和机器人E（5）均配套设有一修磨器（9）；

所述的运输系统（14）架设在内板总成焊接工作区和后侧围总成焊接工作区的上方，运输系统（14）将工件从内板总成焊接工作区运输到后侧围总成焊接工作区；

所述的控制系统控制和监控机动区内各设备的动作及状态；

所述的操作区（15）设有工人和操作面板（12），工人在操作区（15）完成C柱焊接工作台（7）和后侧围总成焊接工作台（6）上工件的上料，工人通过操作面板（12）与控制系统通信；

所述的运输系统（14）包括基体（14.1）、导轨（14.2）、抓手（14.3）、竖直连接臂（14.5）、Y向驱动电机、Z向驱动电机、滑动工作台和站台（14.4），所述的基体（14.1）的上端设有从内板总成焊接工作区运输到后侧围总成焊接工作区方向即Y向的导轨（14.2），滑动工作台设置在基体（14.1）上并沿导轨（14.2）运动，站台（14.4）设置在滑动工作台上方即基体（14.1）的顶部；竖直连接臂（14.5）上端与滑动工作台连接，下端与抓手（14.3）连接；固定在基体（14.1）上的Y向驱动电机驱动滑动工作台沿导轨（14.2）运动，固定在滑动工作台上的Z向驱动电机驱动抓手（14.3）上下运动，所述Z向为竖直方向；

采用该生产线对C柱进行焊接的加工方法，包括如下步骤：

S1.内板总成固定在内板总成焊接工作台（8）上，C柱固定在C柱焊接工作台（7）上，机器人A（1）开始焊接内板总成，同时机器人C（3）开始焊接C柱，机器人B（2）先焊接位于内板总成焊接工作台（8）上的内板总成，待内板总成焊接完成后，机器人B（2）焊接位于C柱焊接工作台（7）上的C柱；

S2.运输系统（14） 的抓手（14.3）抓取内板总成焊接工作台（8）上焊接完成的内板总成，将内板总成运输到后侧围总成焊接工作台（6）上并固定，操作区（15）的工人将焊接完成的C柱从C柱焊接工作台（7）上移动到后侧围总成焊接工作台（6）上，并把C柱安装在内板总成上得到C柱组件；

S3. 机器人D（4）和机器人E（5）焊接位于后侧围总成焊接工作台（6）上的C柱组件得到后侧围总成。

2.根据权利要求1所述的C柱焊接生产线，其特征在于：所述的内板总成焊接工作区内设有两个内板总成焊接工作台（8），两个内板总成焊接工作台（8）分别位于机器人A（1）两侧；所述的C柱焊接工作区内设有两个C柱焊接工作台（7），两个C柱焊接工作台（7）分别位于机器人C（3）两侧；所述的后侧围总成焊接工作区内设有两个后侧围总成焊接工作台（6），两个后侧围总成焊接工作台（6）分别位于机器人D（4）和机器人E（5）所在轴线的两侧；所述的机器人A（1）、机器人B（2）、机器人C（3）、机器人D（4）和机器人E（5）顺次布置。

3.根据权利要求1所述的C柱焊接生产线，其特征在于：所述的防护栏（13）上设有若干安全门（11），机动区工作时，安全门（11）处于关闭状态。