[发明专利]工程船吃水装载调控方法

说明书

本发明涉及工程船吃水装载调控方法，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器，其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部；根据传感器实时检测数据，调节精度高，调节时效好，调节后船身吃水平稳，运行及作业稳定。

技术领域

本发明涉及一种调控方法，尤其涉及一种工程船吃水装载调控方法。

背景技术

船舶吃水一般指船舶浸在水里的深度，是指船舶的底部至船体与水面相连处的垂直距离，它间接反应了船舶在行驶过程中所受的浮力；船体的吃水深度越大，表明船船舶体载货的能力越大，且根据船舶设计的不同而不同。吃水的大小不仅取决于船舶和船载所有物品，如货物、压载物、燃料和备件的重量，而且还取决于船舶所处水的密度、航速、风向风速等诸多因素的影响，为保持工程船在航行和作业时的稳定性，往往需要对工程船装载时的吃水量进行调控，现有技术中对船身吃水的调节往往缺乏实际依据，从而导致调节精度低，调节时效差，进而造成船身吃水不稳，运行及作业稳定性差，在遇到恶劣天气时，严重危及到船身及人员生命及财产安全。

发明内容

为解决现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种工程船吃水装载调控方法，根据传感器实时检测数据，调节精度高，调节时效好，调节后船身吃水平稳，运行及作业稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：工程船吃水装载调控方法，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器，其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部；其特征在于：包括如下步骤：

（1）工作人员检测中央控制器、各位置吃水传感器、各位置吃水调节器是否运行正常，并将各吃水传感器和吃水调节器置于初始位置；

（2）中央控制器分别通过船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器检测船舶各位置实际吃水深度y_实际，并检验各位置实际吃水深度与公式y_理论=ax+b计算得到的理论吃水深度的线性匹配度，当且仅当y_偏差=︱y_实际-y_理论︱≤T时，认为各吃水传感器的检测结果可靠，并将y_偏差从大至小进行排序；其中，

y_实际是船舶各位置吃水传感器检测得到的实际吃水深度；

y_理论是船舶各位置根据公式计算得到的理论吃水深度；

x是船舶空载时的理论吃水深度；

a是船舶实载时的吃水深度影响系数，其受到装载量、航速、风向和水域特征的共同影响，由外部工作人员事先通过计算确定；

b是船舶实载时的吃水深度修正系数，其根据船舶结构参数确定，由外部工作人员事先通过计算确定；