[发明专利]一种变道盲区监测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种变道盲区监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息；

根据采集的所述车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的所述高精地图数据包构建三维静态场景模型；

将采集的所述车辆的位置信息、所述车辆侧后方的障碍物信息在所述三维静态场景模型中进行标记；

根据标记后的三维静态场景模型监测变道盲区。

2.如权利要求1所述的变道盲区监测方法，其特征在于，所述车辆侧后方的障碍物信息包括障碍物类型或者障碍物类型、障碍物距离或者障碍物类型、障碍物速度或者障碍物类型、障碍物距离、障碍物速度。

3.如权利要求1所述的变道盲区监测方法，其特征在于，所述变道盲区监测方法还包括对所述障碍物下一状态的距离和/或速度进行预测。

4.如权利要求3所述的变道盲区监测方法，其特征在于，根据所述预测得到的障碍物下一状态的距离和/或速度确定报警等级，并根据所述报警等级对驾驶员进行报警提醒；其中，

障碍物下一状态的距离越近和/或速度越大，报警等级越高。

5.如权利要求1所述的变道盲区监测方法，其特征在于，当监测到障碍物进入报警区域，并且所述障碍物类型对车辆变道构成威胁，将对驾驶员进行报警提醒, 所述报警区域为车辆侧后方划定的一定距离范围。

6.如权利要求4所述的变道盲区监测方法，其特征在于，当报警等级最高时，纠正和/或阻止驾驶员的变道操作。

7.一种变道盲区监测系统，其特征在于，包括定位模块、盲区监测控制单元以及至少一个盲区监测传感模块；

所述定位模块用于采集车辆的位置信息；所述至少一个盲区监测传感模块用于采集车辆侧后方的障碍物信息；

所述盲区监测控制单元用于根据所述车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的所述高精地图数据包构建三维静态场景模型；

所述盲区监测控制单元还用于将所述车辆的位置信息、所述车辆侧后方的障碍物信息在所述三维静态场景模型中进行标记；以及对标记后的三维静态场景模型进行监测。

8.如权利要求7所述的变道盲区监测系统，其特征在于，所述定位模块包括全球导航卫星定位系统或者全球导航卫星定位系统、惯性测量单元。

9.如权利要求7所述的变道盲区监测系统，其特征在于，所述变道盲区监测系统还包括报警单元，所述报警单元用于对驾驶员进行报警提醒。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7到9中任一项所述的变道盲区监测系统。