[发明专利]一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置及其工作方法

权利要求书

1.一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：包括电机（2）、传动机构（3）、电磁离合装置（4）和电子控制单元（5），所述电机（2）的主轴上设有传动机构（3），所述传动机构（3）连接电磁离合装置（4），所述电子控制单元（5）与所述电机（2）及电磁离合装置（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述传动机构（3）为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构（3）。

3.根据权利要求2所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴传动机构；所述带传动机构包括多级同步带轮。

4.根据权利要求2所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述传动机构（3）包括蜗杆（31）和双联齿轮（32），所述蜗杆（31）设于电机（2）的主轴上；所述双联齿轮（32）由同心刚性连接的斜齿轮（321）和设于斜齿轮（321）上的第一直齿轮（322）组成，所述蜗杆（31）和斜齿轮（321）啮合。

5.根据权利要求4所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述电磁离合装置（4）外侧设有与所述第一直齿轮（322）啮合的第二直齿轮（42），所述电磁离合装置（4）的轴套孔安装有与门体主轴刚性连接的输出轴（41）。

6.根据权利要求5所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述电磁离合装置（4）包括主动部件和从动部件，主动部件与从动部件之间可以自由转动；所述第二直齿轮（42）设置于主动部件上，所述电磁离合装置（4）的轴套孔设于从动部件上。

7.根据权利要求1所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述电子控制单元（5）由开关（51）、线束、传感器（52）和逻辑电路板（53）组成，所述逻辑电路板（53）与电机（2）、电磁离合装置（4）、传感器（52）以及开关（51）通过线束电性连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：还包括壳体（1），所述电机（2）、传动机构（3）、电磁离合装置（4）固定安装在壳体（1）内。

9.一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

自动开/关门时，开关（51）将开门或关门指令通过线束以电信号的方式输入到给电子控制单元（5），电子控制单元（5）的逻辑电路板（53）综合开门或关门指令信号和传感器（52）电信号，经过判断确认信号有效后，分别向电机（2）和电磁离合器（4）通电；电机（2）的主轴转动带动蜗杆（31）转动，蜗杆（31）带动斜齿轮（321）转动，第一直齿轮（322）进一步带动第二直齿轮（42）转动，电磁离合器（4）的电磁线圈产生电磁力使主动部件和从动部件产生压紧力，主动部件转动驱动从动部件转动，从而带动输出轴（41）转动，从而带动门体的旋转；

当门体旋转到预定的开门位置或关门位置，传感器（52）将信号传递给电子控制单元（5），电子控制单元（5）经过逻辑电路板确认信号有效后，停止向电机（2）和电磁离合器（4）通电，从而完成电动开门或关门。

10.根据权利要求9所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置的工作方法，其特征在于：手动开/关门时，拉动门体转动，门体沿输出轴（41）转动，从而完成手动开门或关门。