[发明专利]智能玩具收纳柜及其控制方法

权利要求书

1.一种智能玩具收纳柜，其特征在于，收纳柜本体中设置有：相互连通的储物列和输送列；所述储物列包括多个纵向层叠排布的，开口朝向输送列的储物格；所述输送列包括纵向移动平台和控制纵向移动平台升降的丝杆机构；所述每个储物格和纵向移动平台的底部设有皮带输送机构；所述输送列前部设置有前盖板，所述前盖板的底部设置有常闭门。

2.根据权利要求1所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述每个皮带输送机构上均设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述丝杆机构由丝杆驱动电机驱动；所述皮带输送机构由皮带驱动电机驱动。

4.根据权利要求3所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述输送列的底部设置有行程开关，当纵向移动平台运行至输送列底部并触发行程开关时，所述丝杆驱动电机停止工作，所述常闭门打开。

5.根据权利要求4所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述常闭门设置有红外传感器。

6.根据权利要求5所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述收纳柜本体包括上盖板、底板、侧板及后盖板组成的收纳柜框架；所述收纳柜框架内部两侧由横梁和纵梁分割为储物格；所述收纳柜框架内部的中部为输送列；所述侧板与后盖板之间设置有缝隙；所述后盖板与墙面固接。

7.根据权利要求6所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述压力传感器、红外传感器、丝杆驱动电机和皮带驱动电机连接控制器。

8.根据权利要求7所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述控制器与移动终端无线连接，在移动终端可选择收纳玩具的存储目标储物格和取出已收纳玩具的取出目标储物格；所述移动终端可将拍摄的照片与存储目标储物格的编号对应。

9.一种根据权利要求8所述智能玩具收纳柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A1：当纵向移动平台位于纵向移动平台底部，且纵向移动平台上的压力传感器没有感测到放置物时，常闭门为打开状态，此时可以从外部将玩具放置在纵向移动平台上；

步骤A2：当纵向移动平台上的压力传感器感测到放置物，且红外传感器感测到没有物体位于常闭门的开闭通道时，常闭门关闭；

步骤A3：输入存储目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台移动至与存储目标储物格底面处于同一平面；

步骤A4：纵向移动平台底部的皮带输送机构朝向存储目标储物格传动，同时，存储目标储物格底面的皮带输送机构从外而内开始传动，当纵向移动平台上的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；

步骤A5：丝杆机构控制纵向移动平台向下移动，直至触发行程开关。

10.一种根据权利要求8所述智能玩具收纳柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤B1：输入取出目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台移动至与取出目标储物格底面处于同一平面；

步骤B2：纵向移动平台底部的皮带输送机构背向目标储物格传动，同时，取出目标储物格底面的皮带输送机构从内而外开始传动，当取出目标储物格底面的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；

步骤B3：丝杆机构控制纵向移动平台向下移动，直至触发行程开关。