[发明专利]一种热镀锌自动化流水线设备

说明书

本发明公开了一种热镀锌自动化流水线设备，包括翻转升降机、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置，翻转升降机通过设置有上层滚道和下层滚道的滚道机架与双工位智能循环进出料装置相连，双工位智能循环进出料装置包括机架和设置在机架上的电气控制柜、操作箱，机架上设置有第一号工位口和第二号工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台，工位口前方的机架上设置有内附导轨的移动支架，导轨通过移动齿轮连接有位于水箱上方的移动底座，移动底座的上方通过底座伺服电机连接有移动平台，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架上的两组机械手；有益效果：大大解放了人力，生产效率高。

技术领域

本发明型涉及一种热镀锌设备，特别涉及一种热镀锌自动化流水线设备。

背景技术

传统的热镀锌工艺主要是依靠人力，将小工件挂在镀锌挂件工具上，类似与铲子，由工人将挂好的半成品工件放入锌锅进行镀锌，然后再由工人放在震动平台上完成震动，接着第一次浸水，第二次浸水，再将完成的成品工件倒入成品框，完成整个镀锌流程。传统的整个镀锌流程全部依靠人力完成，存在浪费大量劳动力，生产效率低，而且镀锌车间到处是水渍、残留的锌液，工作环境脏乱差，达不到环保标准，也造成工人工作效率低，产量低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种热镀锌自动化流水线设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

一种热镀锌自动化流水线设备，包括翻转升降机、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置，所述的翻转升降机包括翻转升降机座和通过剪刀叉升降板连接在翻转升降机座上方的翻转升降机台，翻转升降机台与翻转升降机座之间连接有翻转油缸和升降油缸，翻转升降机台上设置有抓紧工作框用的钩子和与钩子相连接的钩子控制气缸，翻转升降机通过设置有上层滚道和下层滚道的滚道机架与双工位智能循环进出料装置相连，上层滚道和下层滚道上均设置有通过传动链条与滚筒相连的滚道电机，隧道式加热装置安装于上层滚道上，双工位智能循环进出料装置包括机架和设置在机架上的电气控制柜、操作箱，机架上设置有第一号工位口和第二号工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台，工件升降平台通过减速机与固定在机架上的升降伺服电机相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机，上层滚道和下层滚道位于推箱机与工位口之间的机架之间，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸交换相互位置的水箱，工位口前方的机架上设置有内附导轨的移动支架，内附导轨通过移动齿轮连接有位于水箱上方的移动底座，移动底座的上方通过底座伺服电机连接有移动平台，移动平台上表面的中部安装有成品推送气缸，移动齿轮、水箱气缸、成品推送气缸和设置在移动底座上的推箱气缸、移动气缸均与移动伺服电机相连，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架上的两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和动力组件，升降组件包括升降杆和套接在升降杆上的升降机，抓取组件包括方形箱体和连接在方形箱体四个侧面的机械手爪手，每个侧面设置有两个机械手爪手，方形箱体的下方设置有连接锌渣清理叶片的清理叶片支杆，震动组件包括震动电机、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承，油缸组件的上方通过震动电机支架与震动电机相连，油缸组件的下方与方形箱体的顶端相连，油缸组件包括油缸和设置在油缸外部的减震弹簧，震动电机的侧面设有滑环止转支架，滑环止转支架上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环，动力组件包括固定在钢板结构架上的底座和固定在底座上的伺服电机，底座和伺服电机之间连接有星行减速机，动力组件通过小齿轮与回转轴承机械连接，钢板结构架的下方设置有锌锅；移动平台18连接有移动平台气缸a，移动平台18的两侧安装有无杆气缸b，移动平台18上安装有移动导轨d和滑块c，滑块c上固定有成品输送台i，移动平台18的上方并列安装有第一成品推杆(e)和第一推箱气缸g、第二成品推杆(f)和第二推箱气缸h；

所述的滚道机架上均匀安装有若干个感应成品工件框输送位置的智能感应器；

所述的钢板结构架的上方设置有将动力组件和震动组件包裹在内的防尘罩；