[发明专利]波束形成的自适应语音处理方法、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种语音处理方法，其特征在于，该方法包括步骤：

获取N路语音信号；

根据所述N路语音信号的每两路语音信号执行波束形成操作以对应得到路波束；

根据所述路波束定义路虚拟波束；

获取所述路波束和路虚拟波束中每路波束对应的信噪比；及

根据所述每路波束对应的信噪比，确定目标语音的方向；

其中，N=3，所述路波束包括第一波束A1、第二波束A2和第三波束A3，通过第一波束A1、第二波束A2和第三波束A3定义三路虚拟波束，所述三路虚拟波束包括第四波束B1、第五波束B2和第六波束B3；所述三路虚拟波束通过如下组合得到：

2.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述波束形成操作包括：延时相减，或者低频段延时相加和高频段延时相减。

3.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，获取所述路波束和路虚拟波束中每路波束对应的信噪比的步骤，包括：

根据预先划分的多个频率子带，将所述每路波束捕获到的语音信号分别分解成对应的多个频率子带信号；

计算所述每路波束中对应的多个频率子带信号之信号能量；

根据所述每路波束中对应的多个频率子带信号之信号能量，计算所述每路波束中对应的多个频率子带的多个子带信噪比；

根据所述每路波束中对应的多个频率子带的多个子带信噪比，计算所述每路波束对应的信噪比。

4.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，根据所述每路波束对应的信噪比，确定目标语音的方向的步骤，包括：

确定最大信噪比所对应的第一目标波束的指向为所述目标语音的方向，和/或，确定最小信噪比所对应的第二目标波束的指向为噪音的方向。

5.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述每路波束对应的信噪比确定所述每路波束所对应的权重；

根据所述每路波束对应的权重，对所述第一波束捕获到的语音信号至所述第六波束捕获到的语音信号进行加权叠加操作，以输出目标语音信号。

6.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，三路语音信号分别通过三个语音采集单元获取，还包括步骤：

对所述三个语音采集单元进行自适应校准操作，其中，所述自适应校准操作包括以下步骤：

获取所述三个语音采集单元中每个语音采集单元在各个频段内的能量，并监测所述每个语音采集单元在预设时段内的波束指向稳定性；

将所述每个语音采集单元在各个频段内的能量进行逐频段比较；

根据比较结果执行增益补偿操作，以使得所述每个语音采集单元的频率响应特征一致。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的语音处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的语音处理方法的步骤。