[发明专利]一种板件多工序的自动冲压方法

权利要求书

1.一种板件多工序的自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、升降输送缸(16)输出端缩至最短处，上料车(15)装满叠放的待冲压板件(10)通过轨道(14)进入第一上料台(11)和第二上料台(12)的上料通道(13)内，升降输送缸(16)位于待冲压板件(10)的下方，升降输送缸(16)伸出将叠放的待冲压板件(10)向上顶起；

(2)、升降台动作，升降台调节横梁(6)的高度，旋转缸(5)带动横梁(6)转动，第一吸料器(81)位于第一上料台(11)正上方，第二吸料器(82)位于第二上料台(12)的正上方，第一吸料器(81)将第一上料台(11)上的板件吸附牢靠，第二吸料器(82)将第二上料台(12)上的板件吸附牢靠；

(3)、旋转缸(5)转动一定角度，第一吸料器(81)转移至第一冲压机组(2)的其中一个冲压机上，第二吸料器(82)转移至第二冲压机组(3)的其中一个冲压机上；

(4)、第一吸料器(81)放料，第一吸料器(81)上的板件落入第一冲压机组(2)中对应的冲压机下模内，第二吸料器(82)放料，第二吸料器(82)上的板件落入第二冲压机组(3)中对应的冲压机下模内；

(5)、第一驱动电机带动第一滑板(71)缩回，第一滑板(71)带动第一吸料器(81)离开第一冲压机组(2)中对应的冲压机，第一冲压机组(2)中对应的冲压机对板件进行一次冲压，第二驱动电机带动第二滑板(72)缩回，第二滑板(72)带动第二吸料器(82)离开第二冲压机组(3)中对应的冲压机，第二冲压机组(3)中对应的冲压机对板件进行一次冲压；

(6)、第一滑板(71)和第二滑板(72)复位伸出，第一吸料器(81)重新吸附第一冲压机组(2)中对应的冲压机内的板件，第二吸料器(82)重新吸附第二冲压机组(3)中对应的冲压机内的板件，旋转缸(5)继续转动一定角度，第一吸料器(81)转移至第一冲压机组(2)的下一个冲压机上，第二吸料器(82)转移至第二冲压机组(3)的下一个冲压机上，重复步骤(4)和(5)，实现对各自板件的再次冲压；

(7)、重复步骤(6)，直至第一吸料器(81)运动至第一卸料冲压机(21)内，第一气泵(213)吸气将板件吸附于第一卸料冲压机(21)的冲台内，在第一卸料冲压机(21)完成对板件的最后一次冲压，第一气泵(213)吹气，冲压完成后的板件通过第一卸料口(211)落入回收箱内，于此同时，第二吸料器(82)运动至第二卸料冲压机(31)内，第二气泵吸气将板件吸附于第二卸料冲压机(31)的冲台内，在第二卸料冲压机(31)完成对板件的最后一次冲压，第二气泵吹气，冲压完成后的板件通过第二卸料口落入回收箱内。

2.根据权利要求1所述的板件多工序的自动冲压方法，其特征在于：所述第一冲压机组(2)的各个冲压机床的冲台、第二冲压机组(3)的各个冲压机床的冲台、第一上料台(11)和第二上料台(12)在同一高度上。

3.根据权利要求1所述的板件多工序的自动冲压方法，其特征在于：所述第一上料台(11)和第二上料台(12)上分别设置有一用于检测待冲压板件高度的检测器，检测器与对应的升降输送缸(16)的驱动部分电连接。