[发明专利]一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法

权利要求书

1.一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法，包括以下步骤：当混凝土泵车停靠好后，浇筑管（3）垂下来后，通过人工将浇筑管（3）先穿过三角板（5c），而后穿过定位盘（1），浇筑管（3）留一小段在定位盘（1）下方，通过多个定位螺栓（1a）的旋紧，使多个定位螺栓（1a）抵设在浇筑管（3）上，将其固定；出料时，通过动力装置驱动车架（4a）底部的车轮（4b）转动，使行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹移动，行走机构的移动轨迹通过遥控设备控制；移动过程中，浇筑管（3）喷出混凝土进行布料，浇筑管（3）的喷射位置 和喷射角度通过角度调节机构（2）实时控制，使布料更加均匀；角度调节机构（2）的具体工 作原理是利用三个独立的驱动装置分别驱动一个滑块（2b）独立运动，并通过连杆（2c）拖动 定位盘（1）移动，三个驱动装置驱动三个滑块（2b）分别移动不同的距离，造成定位盘（1）的 倾斜、位移，实现喷射位置和喷射角度的调节；包 括行走机构、支撑机构、定位盘（1）以及角度调节机构（2），所述支撑机构连接在行走机构 上，行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹水平移动，支撑机构的一端远离行走机构设置，所 述角度调节机构（2）固定在所述支撑机构上远离行走机构的一端，定位盘（1）固定在角度调 节机构（2）上，通过所述角度调节机构（2）调节所述定位盘（1）的轴线与水平面之间的夹角 大小，定位盘（1）的中心处开设有一孔，定位盘（1）的外部设有沿周向均匀分布的多个定位 螺栓（1a），定位螺栓（1a）螺接在定位盘（1）上，定位螺栓（1a）在外力作用下转动的同时能够 沿定位盘（1）的径向移动从而插入定位盘（1）中心处的孔内，浇筑管（3）穿插在定位盘（1）中 心处的孔内并通过多个定位螺栓（1a）的抵设将其固定在定位盘（1）上；角度调节机构（2）包括三个导轨（2a），三个导轨（2a）分别固定在一个固定 板（5d）的内侧，每个导轨（2a）上均设有一个滑块（2b），固定板（5d）上对应每个滑块（2b）均 设于一个用于驱动滑块（2b）沿导轨（2a）竖直移动的驱动装置，所述定位盘（1）设置于三个 导轨（2a）之间，定位盘（1）与每个滑块（2b）之间均设有至少一个连杆（2c），连杆（2c）的两端 分别铰接在定位盘（1）和滑块（2b）上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法，其特征在于：行走机构包括车架（4a）,车架（4a）上设有车轮（4b）以及用于驱动车轮（4b）转动的动力装置，所述动力装置设置于车架（4a）底部远离支撑机构的一侧，以用于平衡支撑机构的重力。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法，其特征在于：支撑机构包括竖立设置在行走机构顶部中心处的立柱（5a），立柱（5a）顶部设有水平向行走机构外侧伸出的悬臂（5b），悬臂（5b）端部连接有一水平设置的三角板（5c），三角板（5c）的三个角处焊接有竖直向下延伸的固定板（5d），相邻的固定板（5d）之间焊接有一对加强板（5e），悬臂（5b）和与悬臂（5b）构成夹角的一对加强板（5e）之间焊接有一对加强柱（5f）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法，其特征在于：三角板（5c）的中心处开设有供浇筑管（3）穿过的孔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法，其特征在于：驱动装置包括固定在所述固定板（5d）底部的电机（6a），以及固定在所述固定板（5d）顶部的滑轮，滑轮与电机（6a）的主轴之间安装有齿带（6b），齿带（6b）两端固定在滑块（2b）上，齿带（6b）套装在滑轮和电机（6a）的主轴上。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法，其特征在于：滑块（2b）的前端面设有两对齿带定位组（6c），齿带定位组（6c）包括间隔设置的第一定位部（6c1）和第二定位部（6c2），第一定位部（6c1）和第二定位部（6c2）的相向一侧分别设有齿面和光面，齿带（6b）绕过第一定位部（6c1）后卡接在第一定位部（6c1）和第二定位部（6c2）之间，齿带（6b）的内侧面与齿面啮合，齿带（6b）的外侧面与光面相抵。