[发明专利]一种无人售货机

权利要求书

1.一种无人售货机，其特征在于，包括：主控模块、生鲜类型识别模块、称重模块、新鲜度检测模块、清洗消毒模块、加热模块、计费模块和显示模块；

所述主控模块用于判断用户选购是否结束以及付费是否完成；

所述生鲜类型识别模块用于在用户选购结束后对用户选购的生鲜类型进行识别；

所述称重模块用于在用户选购结束后对用户选购的生鲜按照生鲜类型进行分别称重；

所述新鲜度检测模块用于在用户选购结束后基于视觉和嗅觉对用户选购的生鲜进行新鲜度分析，得出各类型生鲜的新鲜度，并发送给所述计费模块进行计费以及发送给所述显示模块进行显示；

所述计费模块用于根据用户选购的生鲜的类型、重量以及新鲜度进行费用计算；

所述清洗消毒模块用于在用户付费完成后根据用户输入的清洗消毒指令对生鲜表面进行清洗和消毒；

所述加热模块用于在用户付费完成后根据用户输入的加热指令对生鲜进行加热；

其中，所述新鲜度检测模块用于采用气体传感器获取生鲜的气味信息，以及采用图像采集装置获取生鲜的图像信息，并根据所述生鲜的气味信息以及图像信息计算生鲜的新鲜度；

其中，所述新鲜度检测模块根据所述生鲜的气味信息以及图像信息计算生鲜的新鲜度，包括：

根据所述生鲜的气味信息判断所述生鲜当前的气味新鲜度；

根据所述生鲜的图像信息判断所述生鲜当前的形状新鲜度、颜色新鲜度和纹理新鲜度；

根据所述气味新鲜度、形状新鲜度、颜色新鲜度和纹理新鲜度以及各自的预设权重计算生鲜的新鲜度。

2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述生鲜的气味信息中包含有气味值；

相应地，根据所述生鲜的气味信息判断所述生鲜当前的气味新鲜度，包括：

将所述生鲜的气味信息中的气味值与预设的与该生鲜对应的标准气味值进行对比，根据所述气味值与对应的标准气味值的差值确定所述生鲜当前的气味新鲜度；其中，标准气味值对应的气味新鲜度为1，若与对应的标准气味值的差值越大，所述生鲜当前的气味新鲜度越低。

3.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述生鲜的图像信息中包含有生鲜的形状信息、颜色信息和表面纹理信息；

相应地，根据所述生鲜的图像信息判断所述生鲜当前的形状新鲜度、颜色新鲜度和纹理新鲜度，包括：

将所述生鲜的图像信息中的形状信息、颜色信息和表面纹理信息分别与预设的与该生鲜对应的标准形状信息、标准颜色信息和标准表面纹理信息进行对比，根据所述生鲜的图像信息中的形状信息、颜色信息和表面纹理信息与预设的与该生鲜对应的标准形状信息、标准颜色信息和标准表面纹理信息的差异确定所述生鲜当前的形状新鲜度、颜色新鲜度和纹理新鲜度；其中，当所述生鲜的图像信息中的形状信息与标准形状信息一致时，形状新鲜度为1，若与标准形状信息差异越大，形状新鲜度越低；当所述生鲜的图像信息中的颜色信息与标准颜色信息一致时，颜色新鲜度为1，若与标准颜色信息差异越大，颜色新鲜度越低；当所述生鲜的图像信息中的表面纹理信息与标准表面纹理信息一致时，纹理新鲜度为1，若与标准表面纹理信息差异越大，纹理新鲜度越低。

4.根据权利要求1～3任一项所述的无人售货机，其特征在于，所述计费模块用于根据用户选购的生鲜的类型、重量以及新鲜度进行费用计算，包括：

所述计费模块在进行费用计算时，针对每一种生鲜类型，根据该生鲜的类型和重量进行正常计费后再乘以与该生鲜对应的新鲜度，作为该生鲜的最终费用；其中，新鲜度为小于或等于1的数值。

5.根据权利要求1～3任一项所述的无人售货机，其特征在于，所述清洗消毒模块用于采用超声波对生鲜表面进行清洗，去除农药残留，并利用臭氧对生鲜进行消毒。