[发明专利]一种输油速率可调的两栖无人船加油系统及加油方法

说明书

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种输油速率可调的两栖无人船加油系统及加油方法，其中加油系统包括主控系统、燃油箱、输油系统、密封系统、对接系统、监测系统和供油系统，主加油口由密封系统的密封盖密封，主控系统控制密封盖的开闭；主控系统控制对接系统将加油枪插入主加油口，监测系统实时监测燃油箱的油量并反馈给主控系统；供油系统设置不同的输油速率。本发明提供的加油系统可实现自动加油，提高了两栖无人船的自动化程度，节约了工人成本，同时，将多个燃油箱的加油口整合为一个主加油口，且根据加油状态，控制调节输油速率，使供油系统始终处于满负荷工作状态，提高了输油效率，且避免了燃油外溢。

【技术领域】

本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种输油速率可调的两栖无人船加油系统及加油方法。

【背景技术】

随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应于生活中，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸、无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。但是，目前能同时满足“陆地运载和水域摆渡”跨场景自动化作业需求的机器人系统产品较少，市场需求缺口较大。

两栖无人船在民用领域适合于石油和煤气管道铺设、防汛、水上石油地质勘探、船只停泊卸货、旅游、水上养殖等；在军事领域，两栖无人船有更大的作为空间，我国拥有辽阔的近海海域，从海防和边防考虑，两栖无人船可以适用于无码头岛屿或停泊条件恶劣等情况下正常作业，还能满足边防巡逻时水陆交替路况，如浅水中船只无法通过或深水战车无法通行的情况；两栖无人船能对地平线较低而易积水成渊的区域实现不间断巡逻。

目前已有的两栖无人船自动化基本只限于运动/侦察等自动化作业，而没有实现自动加油，仍然需要工人手动完成加油，当两栖无人船在陆地时履带系统增加了加油口的高度，不便于地上操作员将加油枪插入油箱口，当在水域加油时由于两栖无人船的无人化设计，不便于操作员站立导致加油作业十分危险。尤其是对于多发动机的供油油箱独立设置，加油时需要分别打开各油箱的油盖依次加油，操作复杂效率低。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明需要解决的技术问题是：

在简化加油管和多输油箱之间对应关系后，即将各输油箱的加油管整合到一总的主加油口后，进一步会带来输油工作状态是否饱和以及相应输油工作饱和状态下可能发生的输油溢出问题。

本发明通过如下技术方案达到上述目的：

第一方面，本发明提供了一种输油速率可调的两栖无人船加油系统，其特征在于，包括主控系统1、燃油箱2、输油系统3、密封系统4、对接系统5、监测系统6和供油系统7，其中，所述燃油箱2设置至少两个，并与输油系统3连接，输油系统3包括一个主加油口31；

所述密封系统4包括密封盖41，所述密封盖41用于密封主加油口31，所述主控系统1控制密封盖41的开闭；

所述主控系统1通过控制对接系统5将加油枪插入主加油口31实现加油，所述监测系统6实时监测燃油箱2的油量并反馈给主控系统1；

所述供油系统7设置不同的输油速率，所述主控系统1控制供油系统7的输油速率。

优选的，所述燃油箱2包括双喷泵发动机对应的航行燃油箱21和履带发动机对应的陆机燃油箱22，其中，航行燃油箱21设置两个，给对应于双喷泵的两个发动机分别供油。

优选的，所述输油系统3对应于每个燃油箱2还分别设置加油管32和排气管33，所述加油管32和排气管33分别与对应的燃油箱2连通，各加油管32的进油口合并到所述主加油口31，各排气管32的出气口与主加油口31连通；其中，在所述主加油口31内壁上高于各加油管32进油口的位置处还安装有过滤网35。