[发明专利]一种塑料真空罐自动焊接设备

权利要求书

1.一种塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：包括机架，所述机架的左部安装有用于检测原料罐体完整度的检测装置，机架的右部安装有用于自动焊接原料罐体的焊接装置，机架上安装有用于移动原料罐体的移动装置。

2.根据权利要求1所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括上部固定组件、加热组件与下部固定组件，上部固定组件安装在机架的上部，下部固定组件安装在机架下部，加热组件设置在上部固定组件与下部固定组件之间。

3.根据权利要求2所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述上部固定组件包括上部滑动座与上部滑动气缸，上部滑动座安装在机架上，并沿机架的竖向滑动，上部滑动气缸固定在机架上，上部滑动气缸的输出端与上部滑动座相连接，上部滑动座上安装有上部固定座，上部固定座上安装有上部滑动固定座，上部固定座上安装有上部固定气缸，上部固定气缸的输出端与上部滑动固定座相连接。

4.根据权利要求2所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述加热组件包括加热滑动板与加热气缸，加热滑动板安装在机架上，并可沿机架纵向滑动，加热滑动板的上端安装有上部加热块，加热滑动板的下端安装有下部加热块，加热气缸固定在机架上，加热气缸的输出端与加热滑动板相连接。

5.根据权利要求2所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述下部固定组件包括下部固定座，下部固定座通过螺栓连接的方式安装在机架上，下部固定座上安装有下部滑动固定座，下部固定座上安装有下部气缸，下部气缸的输出端与下部滑动固定座相连接。

6.根据权利要求1所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述移动装置包括滑轨与齿条，滑轨与齿条均安装在机架上，滑轨内安装有滑动架，滑动架上固定有移动电机，移动电机的轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，滑动架上安装有竖向气缸，竖向气缸的输出端上安装有固定架，固定架上安装有抓取组件。

7.根据权利要求6所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述抓取组件包括爪体，爪体安装在固定架上，爪体上通过铰接方式安装有爪部气缸，爪体上通过铰接的方式安装有卡爪，爪部气缸的输出端与卡爪相铰接。

8.根据权利要求1所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述检测装置包括检测支架，检测支架上安装有检测单元与转动单元，检测单元包括发光器与受光器，发光器发出若干束不可见的红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成一个检测光带。

9.根据权利要求8所述的塑料真空罐自动焊接设备，其特征在于：所述转动单元包括底座，底座固定在检测支架上，底座上安装有转动台，转动台上安装有用于固定真空罐的充气环，底座内通过轴承连接的方式安装有驱动轴，驱动轴的上端与转动台相连接，底座上还安装有转动电机，转动电机的轴与驱动轴相连接。