[发明专利]一种基于3D激光雷达的铁路监控系统

权利要求书

1.一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，包括3D激光雷达扫描系统、报警装置、压力传感器、温度传感器、震动传感器及主控制器，所述3D激光雷达扫描系统沿铁道设置，所述压力传感器、温度传感器、震动传感器设置在铁轨内侧，所述3D激光雷达扫描系统包括发射单元、接收单元、电动云台，图像处理单元及中央处理单元；

所述图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器均设置有zigbee终端节点模块，所述中央处理单元设置有zigbee路由器节点模块，所述主控制器设置有zigbee协调器节点模块；

所述报警装置、发射单元、接收单元及电动云台分别与所述中央处理单元连接，所述图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器分别通过zigbee终端节点模块与所述中央处理单元通信连接，所述中央处理单元通过zigbee路由器节点模块与所述主控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述发射单元包括激光发射器和红外截止滤光片，所述激光发射器发出的激光束通过红外截止滤光片形成一字线激光；所述接收单元为摄像头，所述发射单元及所述接收单元设置在所述电动云台上。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述中央处理单元通过RS485串口线与所述电动云台的控制接口连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述zigbee终端节点模块为CC2530。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述中央处理单元为AVR单片机。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述路由器节点模块为CC2530，CC2530通过RS232串口与所述中央处理单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述主控制器为ARM。

8.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述协调器节点模块包括CC2530和CC2591，其中CC2591为射频前端芯片，CC2530的RF_N引脚、RF_P引脚、P0_1引脚、P0_4引脚及P1_1引脚分别与CC2591的RF_N引脚、RF_P引脚、PA_EN引脚、LNA_EN引脚、HGM_EN引脚连接，CC2530通过RS232串口与所述主控制器连接，CC2591的ANT引脚分别连接SMA天线和FP倒F天线 。

9.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述主控制器还设置有3G/4G/WIFI模块。

10.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，所述报警装置为短信报警模块，所述短信报警模块通过RS232串口与所述中央处理单元连接。