[发明专利]基于激光雷达的防盗无人机

说明书

本发明公开了基于激光雷达的防盗无人机，包括激光雷达单元、中央处理单元、通信单元、存储单元及报警单元，报警单元包括红外传感器、震动传感器、收发模块、语音模块、接口电路及摘挂机模块，激光雷达单元、通信单元、存储单元、红外传感器及震动传感器分别与中央处理单元连接，收发模块、语音模块及摘挂机模块的输入端分别与中央处理单元的输出端连接，收发模块及语音模块的输出端分别与接口电路的输入端连接，接口电路的输出端与摘挂机模块的输入端连接，摘挂机模块的输出端通过电话线与电话网连接；本发明通过激光雷达成像、特征提取对比和蓝牙识别用户，无人机自行检测是否处在异常区域并向用户发送位置信息，有的效降低了无人机丢失的概率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于激光雷达的防盗无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点；无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。随着民用无人机的普及，普通百姓越来越多的购买了无人机，但现有的无人机不具备防盗报警功能，当无人机飞出控制范围或掉落在视线范围外后，也无法自行检测并向用户发送位置信息，特别是工业、农业等领域用无人机上往往会存储大量数据，若无人机丢失，将给用户造成不小损失。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种具备防盗和位置自检的无人机，本方案采用激光雷达扫描并进行3D成像、特征提取和人像对比进行用户识别，同时通过蓝牙辅助识别用户，当无人机掉落后，自行检测是否处在异常区域并向用户发送位置信息。

具体的，基于激光雷达的防盗无人机，其特征在于，包括激光雷达单元、中央处理单元、通信单元、存储单元及报警单元，所述报警单元包括红外传感器、震动传感器、收发模块、语音模块、接口电路及摘挂机模块，所述激光雷达单元、通信单元、存储单元、红外传感器及震动传感器分别与所述中央处理单元连接，所述收发模块、语音模块及摘挂机模块的输入端分别与所述中央处理单元的输出端连接，所述收发模块及语音模块的输出端分别与所述接口电路的输入端连接，所述接口电路的输出端与所述摘挂机模块的输入端连接。

进一步的，所述激光雷达单元包括一字线激光器、USB摄像头、图像处理单元、AVR单片机及电动云台，所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理单元及电动云台分别与所述AVR单片机连接，所述一字线激光器和USB摄像头设置在所述电动云台上。

进一步的，所述图像处理单元为DSP图像处理芯片。

进一步的，所述存储单元为E2PROM，用于预存用户电话号码。

进一步的，所述通信模块包括蓝牙模块及3G/4G模块，所述蓝牙模块和3G/4G模块分别与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述收发模块为MT8880。

进一步的，所述语音模块为ISD1420。

进一步的，所述接口电路为8255。

进一步的，所述中央处理单元为AT89C51。

进一步的，所述无人机还包括GPS模块，所述GPS模块与所述中央处理单元连接。

本发明的有益效果在于：采用激光雷达扫描并进行3D成像、特征提取和人像对比进行用户识别，同时通过蓝牙辅助识别用户，当无人机掉落后，自行检测是否处在异常区域并向用户发送位置信息，有的效降低了无人机丢失的概率。

附图说明

图1是本发明的基于激光雷达的防盗无人机的系统示意图。