[发明专利]光学投影模组及其控制方法

说明书

一种光学投影模组及其控制方法，该光学投影模组包括激光发射装置、准直镜头、衍射装置和感光装置，准直镜头设于激光发射装置上方，衍射装置设于准直镜头上方，感光装置设于衍射装置的侧面用于感应衍射装置射向侧周的光线。该控制方法包括：开启激光发射装置；利用感光装置感应从衍射装置发出的光线，并根据光线的强弱产生不同的感应电信号；根据感光装置发出的感应电信号的变化判断衍射装置工作是否正常，在判断衍射装置工作不正常时，控制激光发射装置关闭。该光学投影模组及其控制方法，通过感光装置感应衍射装置侧周的光线发出不同的感应电信号，判断衍射装置工作是否正常，不正常时关闭激光发射装置，避免从衍射装置射出的强光而对人眼造成伤害。

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种光学投影模组及其控制方法。

背景技术

目前，结构光技术已经日渐发展成为一种相对成熟的立体成像技术，可应用于人脸识别，人机交互，三维空间扫描等领域，结构光技术的基本工作原理是光学投影模组投射具备一定结构化的光图案，比如分散的随机散射斑点，将这些随机性的散射斑点投射到物体表面，再通过图像采集装置采集投射到物体表面的散射斑点，然后根据计算，就能得出物体的深度信息，实现人脸识别，人机交互，三维空间扫描等功能。

光学投影模组投射的结构化的光图案一般是通过将激光器(例如VCSEL)发出的激光，经准直透镜接收，汇聚形成平行光束并将其向外投射，然后经衍射光学器件(DOE)对经准直透镜所投射的平行光束进行分散形成，然而，当衍射光学器件出现异常(例如破裂、有水珠或脏污)时，就无法对激光进行有效衍射，导致衍射光线异常，衍射光学器件局部激光能量变强，，极有可能对人眼造成伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种避免因衍射光学器件异常而损伤人眼的光学投影模组及其控制方法。

本发明实施例提供一种光学投影模组，包括激光发射装置、准直镜头、衍射装置和感光装置，所述准直镜头设于所述激光发射装置上方，所述衍射装置设于所述准直镜头上方，所述激光发射装置发出的光线经所述准直镜头准直，再经所述衍射装置衍射后射出，所述感光装置设于所述衍射装置的侧面用于感应所述衍射装置射向侧周的光线。

进一步地，所述感光装置用于根据其感应的来自所述衍射装置侧周的光线强弱的不同而产生不同的感应电信号。

进一步地，所述感光装置为感光二极管或感光晶体管，根据所述感光装置感应到的所述衍射装置侧周的光线强弱产生不同的电流或电压信号。

进一步地，所述光学投影模组还包括电路板，所述激光发射装置和所述感光装置均与所述电路板电性连接。

进一步地，所述光学投影模组还包括控制电路，所述控制电路用于根据所述感光装置发出的感应电信号判断所述衍射装置工作是否正常，在判断所述衍射装置工作不正常时，所述控制电路控制所述激光发射装置关闭，在判断所述衍射装置工作正常时，所述激光发射装置正常工作。

进一步地，所述光学投影模组还包括基座，所述基座为两端开口的筒状，所述准直镜头设于基座内，所述激光发射装置设于所述基座的底部，所述衍射装置和所述感光装置设于所述基座的顶部。

进一步地，所述基座的顶部开设有容纳槽和位于所述容纳槽一侧的安装槽，所述衍射装置设于所述容纳槽内，所述感光装置设于所述安装槽内。

进一步地，所述感光装置通过引线电性连接于所述电路板，或者采用柔性电路板连接的方式与所述电路板电性连接。

本发明还提供一种控制方法，用于控制上述光学投影模组，该控制方法包括以下步骤：

开启所述激光发射装置；

利用所述感光装置感应所述衍射装置射向侧周的光线，并根据光线强弱产生不同的感应电信号；