[发明专利]上下料装置

说明书

本发明涉及一种上下料装置，包括料盒；料盒具有栅格，栅格用于供料盘移出或移入料盒，推料机构，推料机构用于将料盘沿栅格移出或移入料盒；检测组件，检测组件设于推料机构上，检测组件用于检测推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；控制系统，控制系统用于根据检测信号调整推料机构的工作状态，以避免推料机构推料异常时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种上下料装置。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备逐渐在工业生产中得到广泛应用。通过自动化设备取代传统密集型人工作业方式，能够有效的提高了生产效率。然而，目前的自动化设备中，在采用机械手等自动化机构进行上下料时，容易出现例如物料卡住等推料异常情况下设备继续运行的现象，最终导致物料受损，甚至引起设备运行故障。

发明内容

基于此，有必要针对目前自动化生产过程中容易因推料异常时持续推料而导致物料受损以及引发设备故障的问题，提供一种上下料装置。

一种上下料装置，包括：

料盒，所述料盒具有栅格，所述栅格用于供料盘移出或移入所述料盒；

推料机构，所述推料机构用于将所述料盘沿所述栅格移出或移入所述料盒；

检测组件，所述检测组件设于所述推料机构上，所述检测组件用于检测所述推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；

控制系统，所述控制系统用于根据所述检测信号调整所述推料机构的工作状态。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括推板和驱动组件，所述推板于所述驱动组件的驱动下可沿所述栅格的延伸方向相对所述料盒移动。

在其中一个实施例中，所述检测组件设于所述推板上，当所述推板推动所述料盘时，所述检测组件随所述推板一起相对所述料盒运动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机或驱动气缸。

在其中一个实施例中，还包括工作台，所述推板滑设于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述料盒具有多个栅格，且可相对所述工作台上下移动，以使栅格的位置与所述推板相对

在其中一个实施例中，所述检测组件包括安装座、滑动件、弹性件和感应元件，所述滑动件设于所述安装座上，且可沿所述栅格的延伸方向相对所述安装座滑动，所述弹性件弹性抵压于所述滑动件与所述安装座之间；当所述推料机构推动所述料盘时，所述滑动件与所述料盘相抵；所述感应元件与所述控制系统电性连接，所述感应元件用于感应所述滑动件相对所述安装座的状态，并于所述滑动件相对所述安装座滑动时产生所述检测信号。

在其中一个实施例中，所述感应元件包括光电开关和触发件，所述光电开关设于所述安装座和所述滑动件其中之一上，所述触发件设于所述安装座和所述滑动件其中之另一上，且当所述滑动件相对所述安装座滑动时，所述触发件触发所述光电开关切换状态并产生所述检测信号。

在其中一个实施例中，所述控制系统采用PLC控制器，所述推料机构和所述光电开关分别与所述PLC控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述PLC控制器还连接有警报器，以在所述光电开关切换状态时发出警报。

上述上下料装置中，在推料机构上设置检测组件，通过检测组件对推料机构的推料情况进行检测并产生相应的检测信号，使得控制系统根据该检测信号调整推料机构的工作状态，有效避免推料机构推料异常时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。

附图说明