[发明专利]一种被定位设备的位置的确定方法、装置及基站

说明书

本发明公开了一种被定位设备的位置的确定方法、装置及基站，可以仅依赖单一基站即可实现被定位设备的位置的确定，从而大大减少了基站的布设数量，进而在基站密度较低的环境中，依然能够确定出被定位设备的位置；此外，该位置确定方法只需要确定出每次被移动前后与基站之间的距离，以及每次被移动时的移动距离和移动角度即可，操作简便，并且在被定位设备发生移动时，移动的次数越多，方向变化越多，最终得到的被定位设备的位置则越准确，因此，确定的位置的准确度也得到了较大地提升。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤指一种被定位设备的位置的确定方法、装置及基站。

背景技术

在确定被定位设备的位置时，最常用的方法为借助多个基站进行三角定位，例如，如图1所示，分别测量被定位设备p与三个基站(如a1、a2和a3)之间的距离，得到三个距离值，即L1、L2和L3；然后分别以三个基站(如a1、a2和a3)为圆心，以三个距离值(如L1、L2和L3)为半径绘制三个圆，三个圆的交叉位置即为被定位设备p的位置。

然而，虽然上述位置的确定方法较简便，但需要提前布设多个基站才能实现被定位设备的位置的确定，使得施工难度和施工成本都较大；并且，在一些需要基站临时布建场景时，放置三个基站所带来的施工耗时较大，且在布建完成以后难以确定三个基站的信号的可接受范围是否存在交叉，从而无法实现被定位设备的位置的确定。

基于此，如何通过简单的方法确定被定位设备的位置，并且可以大大降低施工难度和施工成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种被定位设备的位置的确定方法、装置及基站，用以解决现有技术中存在的如何通过简单的方法确定被定位设备的位置，并且可以大大降低施工难度和施工成本的问题。

本发明实施例提供了一种被定位设备的位置的确定方法，包括：

在被定位设备被移动时，确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度；

在所述被定位设备被移动至少两次，且每次的移动角度不同时，根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述确定方法中，所述确定所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度，具体包括：

利用加速度传感器，测量所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述确定方法中，所述根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置，具体包括：

利用所述被定位设备在被移动前后所处的位置所满足的数学规律，根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述确定方法中，在所述被定位设备被移动之后，还包括：

判断所述被定位设备被移动时产生的移动距离是否小于预设阈值；

在判断所述被定位设备被移动时产生的移动距离不小于预设阈值时，确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述确定方法中，所述确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度，具体包括：