[发明专利]一种农业无人机喷洒农药加药装置

说明书

本发明公开了一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括横板、减震底座和搅拌箱；所述横板上表面中部通过螺栓固定有电机保护壳；所述电机保护壳内部安装有电机，且其左右两侧设置有储药箱；所述电机通过联轴器与转轴连接；所述储料箱内部滑动连接有滑动板；所述滑动板前端系着毛线；所述毛线穿过导向轮系在浮标上端；所述转轴表面通过固定螺栓固定有一号搅拌叶，下端焊接有搅拌轴；所述外壳通过螺栓固定在减震座，且其下表面螺栓固定有连接板；所述连接板内部镶嵌有固定板；所述固定板内部安装有支撑柱；所述支撑柱通过螺栓固定在减震底座底部表面，且其外侧缠绕有减震弹簧；本发明设置浮标和毛线，可以通过水位的降低向搅拌箱内不断加药。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，具体是一种农业无人机喷洒农药加药装置。

背景技术

近年来，无人机逐渐应用到农业领域。但由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。

传统的无人机在需要补充喷施物(加药)时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。并且，作业人员会直接接触到农药，会造成作业人员中毒事件的发生，安全性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业无人机喷洒农药加药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括横板、减震底座和搅拌箱；所述横板下表面通过螺栓固定在搅拌箱上端，且其上表面中部通过螺栓固定有电机保护壳；所述电机保护壳内部安装有电机，且其左右两侧设置有储药箱；所述电机通过螺栓固定在横板上表面中部，且其通过联轴器与转轴连接；所述储料箱穿过横板，出料口内部滑动连接有滑动板；所述滑动板前端通过挂钩系着毛线；所述毛线设置有两个不同规格的，且其一端安装在滑动板前端，另一端穿过导向轮系在浮标上端；所述转轴上端通过轴承安装在横板内，表面通过固定螺栓固定有一号搅拌叶，下端焊接有搅拌轴；所述一号搅拌叶设置有三组，每组两个，呈船桨状，且其表面开设有过水孔；搅拌箱下端四面外壁通过固定螺栓固定有弹性防护罩，且其通过螺栓固定在外壳底部表面；外壳通过螺栓固定在减震座，且其下表面螺栓固定有连接板；所述连接板设置有若干组，且其内部镶嵌有固定板；所述固定板设置有若干个，内部呈空腔结构，且其内部安装有支撑柱；所述支撑柱上端安装在固定板内，下端通过螺栓固定在减震底座底部表面，且其外侧缠绕有减震弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述储药箱设置有两个，分别通过螺栓固定在横板内部并穿过横板，且其上表面焊接有进料管；所述进料管与储料箱联通，且其上端通过铰轴与盖板连接。

作为本发明进一步的方案：所述盖板内侧表面通过螺栓固定有磁铁；所述磁铁设置有两组，每组两个，分别安装在进料管上端与盖板内侧。

作为本发明进一步的方案：所述导向轮通过连接轴安装在连接杆上；所述连接杆设置有两组，每组两个，上端通过螺栓固定在横板下表面左右两侧前端。

作为本发明进一步的方案：所述搅拌轴下表面通过螺栓固定有二号搅拌叶；所述二号搅拌叶设置有三个，且其表面开设有过水孔。

作为本发明进一步的方案：所述弹性防护罩呈矩形，且其外表面安装有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧设置有四组，每组若干个，一端通过螺栓固定在弹性防护罩外表面。

作为本发明再进一步的方案：所述减震底座下表面通过螺栓固定有支撑腿；所述支撑腿设置有四个，呈吸盘状，且其均匀分布在减震底座下表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：