[发明专利]寻位机构及具有其的法兰加工设备

权利要求书

1.一种寻位机构，包括机架(60)，其特征在于，所述寻位机构还包括：

检测器(10)，所述检测器(10)安装在所述机架(60)上，用于检测待寻位的法兰部件(50)上的待钻取鱼眼(51)的位置并得出所述法兰部件(50)所需转动的旋转角度；

移位组件，所述移位组件安装在所述机架(60)上，用于抓取位于法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并将所述法兰部件(50)放置于定位平台(80)；

其中，所述移位组件包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(50)的抓取部(42)和用于驱动所述抓取部(42)转动的驱动部(41)；所述驱动部(41)与所述检测器(10)信号连接，以获取所述检测器(10)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(42)转动相应的角度。

2.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述移位组件包括：

水平移动机构(20)，所述水平移动机构(20)安装在所述机架(60)上，所述拾取结构安装在所述水平移动机构(20)上，以使所述拾取结构在所述水平移动机构(20)的作用下由所述法兰传送链(90)处运动至所述定位平台(80)处。

3.根据权利要求2所述的寻位机构，其特征在于，所述水平移动机构(20)包括传动丝杠(22)和设置在所述传动丝杠(22)上的传动块(24)，所述传动块(24)与所述传动丝杠(22)螺纹连接，所述拾取结构与所述传动块(24)连接以在所述传动块(24)的带动下沿所述传动丝杠(22)移动。

4.根据权利要求3所述的寻位机构，其特征在于，所述水平移动机构(20)还包括：

导向滑轨(21)，所述导向滑轨(21)安装在所述机架(60)上，所述导向滑轨(21)上安装有与所述导向滑轨(21)相适配的导向滑块，所述导向滑轨(21)的延伸方向与所述传动丝杠(22)的延伸方向相同，所述拾取结构与所述导向滑块连接。

5.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述拾取结构包括竖直移动机构(30)，所述抓取部(42)安装在所述竖直移动机构(30)上，以使所述抓取部(42)在所述竖直移动机构(30)的带动下沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的寻位机构，其特征在于，所述竖直移动机构(30)包括竖直驱动器(31)和安装架(32)，所述抓取部(42)和所述驱动部(41)均安装在所述安装架(32)上；所述竖直驱动器(31)与所述安装架(32)连接，以驱动所述安装架(32)升降。

7.根据权利要求6所述的寻位机构，其特征在于，所述竖直驱动器(31)为竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆与所述安装架(32)连接，以驱动所述安装架(32)升降。

8.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述抓取部(42)包括夹持卡爪和与所述夹持卡爪驱动连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹持卡爪张开或闭合，以夹持或释放所述法兰部件(50)。

9.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述驱动部(41)包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第一带轮，所述抓取部(42)上设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。

10.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述检测器(10)为检测相机。

11.一种法兰加工设备，包括用于传送法兰部件(50)的法兰传送链(90)，其特征在于，所述法兰加工设备还包括权利要求1至10中任一项所述的寻位机构，所述寻位机构设置在所述法兰传送链(90)的一侧，以抓取位于所述法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并对所述法兰部件(50)进行寻位操作。