[发明专利]一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置有效
申请号: | 201810246144.3 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108330940B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 刘文;邹凯翔;潘泽民;施阳炯;何钟奇;吴尧锋;邵杰栋 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人: | 洪松 |
地址: | 315000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 云图 旋涡 引流 水池 漂浮 清理 装置 | ||
本发明涉及一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置,包括第一抽水管、第二抽水管、第一水泵机、第二水泵机、网罩、第一控制器、第二控制器和可控视觉监测器,第一抽水管的进水口和第二抽水管的进水口设于水池底部且朝上设置,第一抽水管的进水口处和第二抽水管的进水口处从上至下设有螺旋桨和过滤网,第一抽水管的出水口与第一水泵机的进水口连通,第二抽水管的出水口与第二水泵机的进水口连通,第一水泵机的出水口和第二水泵机的出水口连接有喷水枪,喷水枪和网罩设于水池的周壁上,可控视觉监测器设于水池的周边,可控视觉监测器与第一控制器的输入端、第二控制器的输入端连接。本发明实现自动化清理水池,效率高,清理效果好。
技术领域
本发明涉及水池漂浮物清理技术领域,特别涉及一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置。
背景技术
现在稍具规模的公园、公司、酒店门前等都会有各自的观赏水池,但是这些水池的水体一般长时间静态不流动,水中也容易漂浮树叶等杂质,影响水池的美观度和清澈度。
目前最普遍的清理方式就是人工清理,规则的水池通过清理人员定期在水池两侧兜网进行清理即可,而不规则的水池无法兜网一次性清理干净,则需要清理人员定期拿着长竹竿网兜清理,或是漂浮在水池中间无法够到的杂物则需要划船一点一点的将树叶等漂浮物杂质收集起来,不仅费事费力,成本较高,而且很难顾及到边边角角的一些落叶或是不定期因为一阵大风等外界因素突然增加的漂浮物杂质。因此,需要对现状进行改变,将原有的通过人力打捞的方法,改变为自动化的清理模式,从根本上解决这个水池清理的不方便的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置,将观赏水池上的漂浮物进行自动化清理,与传统技术的人为清理有本质的区别,水泵机配合螺旋桨在水池内产生双漩涡,通过喷水枪的自动扫略,使得水池内各个角落的漂浮物杂质能够自动地随着水流漂向漩涡内,通过控制螺旋桨的转动方向使得第一漩涡和第二漩涡相互配合并产生特定方向的单一通道,使漂浮物定向的随着水流沿特定方向流向网罩内进行收集,可以将杂物轻松收集到特定点,最大化的节省了劳动力,效率高,清理效果好,可以适应各种水池的情况,实现对于水池的无死角;可控视觉监测器实时监控功能,操作员根据需要或是为了应对突发状况,对应研究出的相应水流函数,控制喷水枪的喷口朝向,即可实现对特殊区域的完美清理;形成漩涡抽取的水通过喷水枪可以被循环利用,较环保。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
本发明所述的一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置,包括第一抽水管、第二抽水管、第一水泵机、第二水泵机、网罩、第一控制器、第二控制器和可控视觉监测器,第一抽水管的进水口和第二抽水管的进水口均设于水池底部且朝上设置,第一抽水管的进水口处和第二抽水管的进水口处从上至下均设有螺旋桨和过滤网,第一抽水管的出水口与第一水泵机的进水口连通,第二抽水管的出水口与第二水泵机的进水口连通,第一水泵机的出水口和第二水泵机的出水口均连接有若干喷水枪,喷水枪和网罩均活动设于水池的周壁上,可控视觉监测器设于水池的周边,可控视觉监测器分别与第一控制器的输入端、第二控制器的输入端连接,第一水泵机、第二水泵机配合螺旋桨实现水池内第一抽水管进水口上部的水域产生第一漩涡及第二抽水管进水口上部的水域产生第二漩涡,第一控制器的输出端与第一漩涡周边的喷水枪连接,第二控制器的输出端与第二漩涡周边的喷水枪连接,通过控制螺旋桨的转动方向使得第一漩涡和第二漩涡相互配合并产生特定方向的单一通道,该单一通道与网罩连通,可控视觉监测器采用图像识别手段用于监控水池表面波纹并获得水池表面水流方向与速度,并通过控制器内设定的程序调整喷水枪的喷水方向与漩涡方向相切及清理水池角落里的杂物。
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