[发明专利]一种孔加工设备及其控制方法及其轮胎模具

权利要求书

1.孔加工设备，包括机床控制中心、进给轴驱动装置和主轴，所述进给轴驱动装置与机床控制中心连接，所述机床控制中心控制所述进给轴驱动装置进给或后退，其特征在于：所述机床控制中心连接有进给力检测模块和扭矩检测模块；

所述进给力检测模块用于获取所述主轴的进给力，并将获取的进给力反馈给所述机床控制中心；

所述扭矩检测模块用于获取所述主轴的扭矩或扭力，并将获取的扭矩或扭力反馈给所述机床控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种孔加工设备，其特征在于：所述扭矩检测模块设为主轴变频模块或者是主轴电流检测模块；

和/或，所述进给力检测模块为通过获取所述进给轴驱动装置输出的扭矩信号值，得到所述主轴的进给力的模块，或者，所述进给力检测模块包括进给力传感器，优选为设置在所述主轴上，进给力传感器用于获取所述主轴的进给力。

3.根据权利要求1所述的一种孔加工设备，其特征在于：所述扭矩检测模块和/或进给力检测模块设为所述机床控制中心的子模块。

4.根据权利要求1所述的一种孔加工设备，其特征在于：所述进给力检测模块获取的所述主轴进给力为主轴进给力信号；

和/或，所述扭矩检测模块获取的所述主轴的扭矩或扭力，为扭矩或扭力信号。

5.根据权利要求1所述的一种孔加工设备，其特征在于：所述机床控制中心还包括控制钻头切削刃抬刀至低于孔口一定数值的位置的控制模块。

6.一种孔加工控制方法，其特征在于，具体控制方法如下：

步骤1.进给力检测模块中设有第一进给力限定值；扭矩检测模块中设有扭矩或扭力限定值；

步骤2.所述进给力检测模块获取的主轴的进给力大于设定值，和/或所述扭矩检测模块获取的扭矩或扭力大于扭矩或扭力限定值时，所述扭矩检测模块和/或所述进给力检测模块输出信号传递给机床控制中心，所述控制中心控制进给轴驱动装置驱动所述主轴后退。

7.根据权利要求6所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述进给力检测模块中还设定一个第二进给力限定值，加工过程中进给力检测模块检测的进给力大于第二进给力限定值时，进给力检测模块将信号传给机床控制中心，机床控制中心控制进给轴驱动装置和主轴停止加工动作。

8.根据权利要求6所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述第一进给力限定值、扭矩或扭力限定值均比钻头正常工作时的数值大，比钻头发生折断时的数值小。

9.根据权利要求7所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述第二进给力限定值大于第一进给力限定值，比钻头发生折断时的数值小。

10.根据权利要求6所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述第一进给力限定值和扭矩或扭力限定值根据不同的钻头直径和/或材质和/或转速和/或钻头类型进行设置。

11.根据权利要求6所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述机床控制中心控制进给轴驱动装置实现主轴后退时，钻头切削刃后退至低于孔口的位置。

12.根据权利要求11所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述机床控制中心控制进给轴驱动装置进给，继续加工。

13.根据权利要求11所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：钻头切削刃抬刀至低于孔口3mm的位置。

14.根据权利要求11所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述钻头切削刃后退至低于孔口的数值根据不同的钻头直径和/或材质和/或转速和/或钻头类型进行设置。

15.根据权利要求11所述的一种孔加工控制方法，其特征在于：所述机床控制中心控制进给轴驱动后退时，钻头转速不变。

16.一种轮胎模具，其特征在于：应用如权利要求1-15任一权利要求所述的设备和/或方法加工而成。