[发明专利]一种层板机械应力智能分级系统

说明书

本发明公开一种层板机械应力智能分级系统，板材由输送轨道运输，并可经过压载装置，通过压载装置上的支撑座和施压座压弯板材，利用其上设置的压力传感器检测板材所受压力，并结合移传感器检测板材变形幅度，控制主机根据应力和变形幅度的数据进行相应的计算分析，得到板材的机械应力，并控制分拣装置运动，将板材抓取到相应的分级位置，实现智能化的板材分极放置，不依赖肉眼观察，在不破坏板材的情况下实现精准的判断。还设有升降称重装置、喷码机和湿度检测装置等结构，在分级之前还能检测板材的密度和含水率，并将相应的数据喷码在板材上进行标识。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，更进一步涉及一种层板机械应力智能分级系统。

背景技术

板材具有多种指标，包括弹性模量、含水率、密度等，通常主要根据木材的强度划分等级。

木材的外观质量与其强度存在一定的联系，但外观好的木材强度并不一定高，因此仅依靠目测的分级评价方式已经远远无法满足木板力学性能的划分要求。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动测量板材等级并分拣的系统，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种层板机械应力智能分级系统，根据板材自身的物理特性自动完成分级，并根据分级进行摆放，具体方案如下：

一种层板机械应力智能分级系统，包括：

输送辊道，用于带动板材运动；

压载装置，包括相互交错设置的支撑座和施压座，所述支撑座用于承载从所述输送辊道上输送的板材；所述所述施压座和支撑座能够沿竖直方向靠近、分别从板材的上下两侧面施压使板材弯曲变形；所述支撑座和/或所述施压座上设置用于检测板材所受压力的压力传感器；还包括用于检测板材变形幅度的位移传感器；

分拣装置，能够爪取从所述压载装置中送出的板材，并带动板材移动；

控制主机，接收所述压载装置的检测信号，并控制所述分拣装置运动，将所述输送辊道上的板材放置到分级位置。

可选地，所述支撑座设置两个，用于从底部支撑板材；所述施压座设置一个，由竖向驱动装置带动从顶部作竖直移动对板材施压，且所述施压座正对两个所述支撑座的中点。

可选地，带动所述施压座移动的所述竖向驱动装置为伺服电缸，所述压力传感器设置于所述施压座和所述伺服电缸伸缩端之间；两个所述支撑座通过线性轨道调节间距。

可选地，所述支撑座和所述施压座与板材接触的端部分别设置滚轮，所述滚轮的转轴水平设置并与板材的运动方向垂直；所述压载装置的进料端一侧设置推送装置，所述推送装置能够横向伸缩，以将板材推向所述压载装置。

可选地，所述压载装置的出料端一侧设置定中装置，所述定中装置包括能够横向或竖向伸缩的挡板，以阻挡从所述压载装置中送出的板材；所述定中装置还包括能够沿平行于所述输送辊道输送的方向横向平移的横向驱动器，所述横向驱动器带动所述挡板移动，使板材运行方向的中心对正所述施压座时停止运动。

可选地，所述分拣装置包括能够竖直升降的托举机构，所述托举机构的顶部设置移载机构，所述移载机构能够横向伸缩，带动夹爪沿垂直于所述输送辊道的方向平移；所述夹爪用于夹取或放松板材。

可选地，所述压载装置的进料端一侧设置升降称重装置，其中包括升降驱动器、导向杆和托板，所述导向杆由所述输送辊道导向作竖向移动，所述升降驱动器的伸缩端带动所述导向杆和所述托板作竖向移动；所述托板的顶部设置重力传感器。

可选地，所述推送装置设置于所述输送辊道的T型交叉点处，所述推送装置用于推动与其伸缩方向相垂直的交叉辊道输送的板材；且所述输送辊道上设置激光测距仪，用于检测从所述交叉辊道中输送的板材长度。