[发明专利]一种基于多角度检测的电梯安全出入系统

说明书

本发明公开了一种基于多角度检测的电梯安全出入系统；电梯管理模块用于获取电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间；报警模块用于根据控制模块的指令向欲乘梯用户发出危险警报信息；第i检测分析模块用于采集第i个区域内用户的实际位置和行走速度，且根据所述剩余时间、实际位置和行走速度计算出该用户的运动区域；控制模块用于获取用户的运动区域，并将该运动区域与预设安全区域进行比较，当该运动区域与预设安全区域没有重合时，控制模块指令控制报警模块动作。本发明在判断出用户不能在电梯轿厢门闭合至预设状态前安全地进入电梯轿厢内时及时发出危险警报信息，保证用户乘梯的安全性，同时提高用户乘梯时的便利性。

技术领域

本发明涉及电梯安全调控技术领域，尤其涉及一种基于多角度检测的电梯安全出入系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电梯已经成为人们日常生活和工作中必不可少的工具。虽然电梯在很大程度上缓解了人们在高楼层间上下的问题，但现有的电梯还不够智能化；例如，当有用户在电梯轿厢门附近想搭乘电梯时，由于该用户无法预知电梯轿厢门的关闭时间，一方面可能会存在由于用户误判造成错过电梯的情况，另一方面可能会存在由于用户误判造成电梯与用户之间发生碰撞的情况，不仅会影响用户使用电梯的便利性，而且难以保证用户的乘梯安全性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于多角度检测的电梯安全出入系统。

本发明提出的基于多角度检测的电梯安全出入系统，其特征在于，包括：n个检测分析模块、电梯管理模块、报警模块、控制模块，n个检测分析模块、电梯管理模块和报警模块分别与控制模块通信连接，n≥2；

电梯管理模块用于获取电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间；

报警模块用于根据控制模块的指令向欲乘梯用户发出危险警报信息；

第i检测分析模块用于采集第i个区域内用户的实际位置和行走速度，且根据所述剩余时间、实际位置和行走速度计算出该用户的运动区域，i≤1≤n；

控制模块用于获取用户的运动区域，并将该运动区域与预设安全区域进行比较，当该运动区域与预设安全区域没有重合时，控制模块指令控制报警模块动作。

优选地，所述第i检测分析模块具体用于：

获取第i个区域内用户的行走速度，并根据该行走速度和剩余时间计算出行走距离；

获取第i个区域内用户的实际位置，并将以该实际位置为原点、行走距离为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域。

优选地，所述预设安全区域位于电梯轿厢内部。

优选地，所述n个检测分析模块分别用于检测n个区域内用户的实际位置和行走速度，所述n个区域互不相同。

优选地，所述报警模块包括声报警单元和光报警单元。

本发明提出的基于多角度检测的电梯安全出入系统，能够对电梯轿厢门附近的多个检测区域内的用户的行为动态进行采集和分析，以判断上述用户是否能在电梯轿厢门闭合至预设状态前安全地进入电梯轿厢内，且在判断结果为否时，及时发出危险警报信息，防止用户在不知情的情况下继续前行与电梯轿厢门之间造成碰撞的情况，保证用户乘梯的安全性，同时提高用户乘梯时的便利性。具体地：为提高本发明中对用户能否在设定时间内安全进入电梯轿厢的判断的准确性，本发明采集用户的实际行走速度作为速度基准、将电梯轿厢门闭合至预设状态前的剩余时间作为时间基准，然后根据速度基准和时间基准计算出用户能行走的最远距离，再将采集的用户的实际位置作为起点、最远距离作为长度、向电梯轿厢门方向延伸的多条线段组成的区域作为该用户的运动区域，以计算出用户的可能行走区域，再通过比较上述运动区域与预设安全区域是否有重合来判断用户能够安全地进入电梯轿厢内部，以防止出现用户在朝电梯轿厢运动的过程中与电梯轿厢门发生碰撞的情况，全面提高用户的乘梯安全。