[发明专利]混凝土泵送设备的控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种混凝土泵送设备的控制方法及控制装置，其中，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制方法包括：获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。通过本发明的技术方案，可有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备的控制方法和一种混凝土泵送设备的控制装置。

背景技术

混凝土泵送设备用于将混凝土输送到一定距离或一定高度，适用于城市建设、立交桥、机场以及住宅小区等建筑施工时混凝土的输送，是一种应用较为广泛的工程机械。

近年来，随着工程机械技术的快速发展，混凝土泵送设备的应用愈加频繁，这对混凝土泵送设备提出更高的要求。现有技术中，混凝土输送过程中，负载压力若变化则会影响发送机工作的稳定性，当负载压力达到极限时，由于泵送设备采用双活塞输出缸的特殊输送方式，双活塞需要换向，主油缸从收缩运动转换为伸展运动，其负载压力在短时间内需要从正压变为负压，负载压力在短时间内发生急剧变化，发送机很容易出现失速现象，这无疑会导致泵送的不连续，进而影响混凝土输送的稳定性。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的混凝土泵送设备的控制方案，可有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。

有鉴于此，本发明提出了一种新的混凝土泵送设备的控制方法，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制方法包括：获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。

在该技术方案中，通过获取发动机工作过程中的实时三相电流值，并将实时三相电流值与动机正常工作时的上限电流值进行对比，根据实时三相电流值与上限电流值间的差值来调控油泵的排量，发动机工作过程中的实时三相电流值越大说明负载压力越大，通过调控油泵的排量，来调整负载压力，从而确保发送机转速的稳定性，有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，所述发动机的三相电线上设置有第一电流传感器和第二电流传感器，所述获取所述发送机工作过程中的实时三相电流值包括：实时获取所述第一电流传感器检测到的第一三相电流值；实时获取所述第二电流传感器检测到的第二三相电流值；计算实时获取到的所述第一三相电流值和所述第二三相电流值的平均值，并将其作为所述实时三相电流值。

在该技术方案中，采用第一电流传感器和第二电流传感器采集到的第一三相电流值和第二三电流值的平均值作为实时三相电流值，确保检测数据的精确性，为后续实现对油泵排量精准调控提供前提保障。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量的步骤，具体包括：检测所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数还是负数；在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，降低所述油泵的排量；在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值为负数时，增大所述油泵的排量。

在上述任一项技术方案中，优选地，在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，所述降低所述油泵的排量的步骤，具体包括：当所述差值在第一阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第一角度；当所述差值在第二阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第二角度；其中，所述第二阈值区间内的数值大于所述第一阈值区间内的数值，所述第一角度大于所述第二角度，所述第一角度和所述第二角度均小于当前角度。