[发明专利]PCB多层板拆解吊机

权利要求书

1.一种PCB多层板拆解吊机，包括吸盘支架、吸盘(1)、吸盘升降驱动装置和控制系统，所述吸盘能够固定安装于吸盘支架下侧，吸盘升降驱动装置驱动吸盘支架升降，控制系统控制吸盘升降驱动装置动作，其特征在于：还设有长度能够伸缩的压杆，压杆上端固定安装于吸盘支架上，压杆下端恰与叠放于工作台上的PCB多层板边缘无电路板和PP板的铜箔位置正对。

2.根据权利要求1所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述压杆能够沿纵向滑动的定位于吸盘支架上，还设有压杆升降驱动装置，所述压杆升降驱动装置驱动压杆沿纵向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述压杆对称分布于吸盘支架四个角上。

4.根据权利要求3所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述吸盘支架包括在水平面上延伸的固定架(6)、在水平面上延伸的活动架(7)和固定定位装置，所述活动架与固定架呈交叉的状态排列，若干活动架能够沿固定架延伸方向滑动的定位于固定架下侧，固定定位装置能够一一对应的将各个活动架与固定架固定定位，所述吸盘安装于活动架上，所述位于固定架延伸方向两端的活动架的两端部分别固定设有一固定块(8)，还设有呈L形的压杆定位板(9)，压杆定位板一侧壁与固定块固定连接，另一侧壁上形成有供压杆穿设的穿孔，压杆升降驱动装置固定安装于压杆定位板另一侧壁上。

5.根据权利要求4所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述固定定位装置为带螺杆的可调手柄(10)，固定架上设有若干间隔排列的穿孔，活动架上设有螺纹孔，可调手柄的螺杆穿设于固定架的穿孔内并最终与活动架的螺纹孔螺接。

6.根据权利要求4所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述压杆升降驱动装置为气缸(11)，气缸的缸体固定安装于压杆固定板上，气缸的活塞杆形成压杆。

7.根据权利要求6所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：气缸上还设有磁簧开关，所述磁簧开关能够感应压杆升降高度并传信于控制系统，控制系统控制气缸工作。

8.根据权利要求7所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：固定架沿其活动架延伸方向的两端还分别设有安全感应器(12)，该安全感应器伸出活动架两端部外侧设定距离，该安全感应器能够感知进入其下端的物体并传信于控制系统。

9.根据权利要求4所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述活动架上均匀间隔的设有若干安装孔，安装孔内设有导向轴承(13)，吸盘支架还包括滑杆(14)和弹簧(15)，滑杆能够滑动的插设于各个安装孔的导向轴承内，滑杆两端分别设有径向凸起结构，滑杆上端的径向凸起结构止挡于活动架上侧表面上，弹簧套设于滑杆外侧，弹簧上端紧抵活动架下侧表面，弹簧下端紧抵滑杆下端的径向凸起结构。

10.根据权利要求1所述的PCB多层板拆解吊机，其特征是：所述压杆下端固定设有一垫块(16)，垫块下端形成光滑的圆弧端面。