[发明专利]电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置

说明书

本发明要提供了一种电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置，能够主动捕捉、精确落种、精准输送和定向入土。其包括:壳体；驱动机构；种子捕捉机构,包括主导向轮和副导向轮，主导向轮经变速单元与电机输出端连接，主导向轮和副导向轮相向转动；种子定位输送装置，包括第一种子压送组件、第二种子压送组件、种子输送通道和投种滑板，第一种子压送组件和第二种子压送组件均包括主动带轮、固定式张紧轮、移动式张紧轮和夹持带，第一种子压送组件与第二种子压送组件之间形成种子输送通道，第一种子压送组件与第二种子压送组件下端设置投种滑板；种子入土定位装置，包括压种板，压种板设置在壳体下部。

技术领域

本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置及投种方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

玉米高速精密排送系统作为播种机研发的核心部件和关键技术载体，它的工作性能直接决定了播种质量的优劣。精密排送系统主要由定量排种机构和定序投种机构组成，是控制种子粒距的关键。多年来，排种器一直是精量播种技术的研究重点和热点，而对投种机构的研究相对薄弱。但随着作业速度的提升，单纯依靠提高排种器精度难以保证种子在种沟内的均匀分布，种子在导种机构内受到冲击和碰撞加剧，种子流的有序性被破坏，错位播种出现的几率将远超过重漏播，其造成的损失约占播种机械作业总损失的65%，严重影响播种机的作业质量。因此，精确投种机构工作性能已经成为制约播种作业速度提升的瓶颈。

目前国内投种机构多采用引导的方法控制颗粒轨迹，如导种管和带式投种机构。导种管受结构所限及种子外形特征不规律的影响，碰撞区域和次数难以准确控制，尤其在高速作业下碰撞移位尤其严重；带式投种机构依赖的是种子自重和惯性，轨迹随机性大，无法避免高速作业时种子移位造成的粒距不均匀问题。缺乏一种适应高速作业的种子种子主动捕捉、精确落种、精准输送、定向入土装置。

发明内容

本发明要目的是提供了一种电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置，能够主动捕捉、精确落种、精准输送和定向入土。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置，包括：

壳体,为整个组件的安装载体；

驱动机构，包括电机和变速单元；

种子捕捉机构,包括主导向轮和副导向轮，主导向轮经变速单元与电机输出端连接，主导向轮和副导向轮相向转动；

种子定位输送装置，包括第一种子压送组件、第二种子压送组件、种子输送通道和投种滑板，第一种子压送组件和第二种子压送组件均包括主动带轮、固定式张紧轮、移动式张紧轮和夹持带，夹持带连接从动带轮、固定式张紧轮与移动式张紧轮，主动带轮经变速单元与电机输出端连接，第一种子压送组件与第二种子压送组件之间形成种子输送通道，第一种子压送组件与第二种子压送组件，下端配套安装投种滑板；

种子入土定位装置，包括压种板，压种板安装在壳体下部；压种板上部曲线造型，形成U口型；压种板下部为圆弧结构，切线方向与水平呈52°；压种板尾端为水滴形。

上述电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置基础上，投种滑板包括固定端和投种滑道，整体为仿生内凹卷舌型，固定端为圆柱状结构，且沿圆周方向设有凸台，投种滑道为圆弧结构。

上述电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置基础上，与壳体配套安装的压种板固定套，压种板固定套上端开用于安装壳体的矩形孔；压种板固定套前端为鸭嘴型，并在鸭嘴型上开用于安装压种板的矩形通孔。

上述电驱式种子主动捕捉、精确压送导种装置基础上，主导向轮为柔性结构，由16个齿条均布构成；每根齿条上端倾斜，呈右旋型朝向；每根齿条上端分布三个矩形槽，将齿条上端均分成4段；主动齿轮中间开异型通槽。