[发明专利]机台维修系统与方法

说明书

一种机台维修的系统与方法，以使在远程的专家可通过结合机台实体与虚拟实境模型或扩增实境模型的方式，与在实际机台旁的现场人员一起协同进行维修实际机台。本发明实施例提供两种维护模式：标准作业导引的虚拟扩增实境模式与专家导引的虚拟扩增实境模式。此机台维修的系统使用虚实代理装置来同时监控与维修同一种机台型式的多台机台。

技术领域

本发明是有关于一种机台维修系统与方法，且特别是有关于一种应用虚拟实境(Virtual Reality；VR)或扩增实境(Augmented Reality；AR)技术的机台维修系统与方法。

背景技术

保养维修的售后服务，是设备出机给客户后一项重要的工作，且故障的发生会造成客户端的产能停止，造成不可抹灭的成本损失。

已知的机台维修方式基本上仍采用电子化或纸本的手册检视，有时并提供维修影片的录制进行教学，以让维修人员除可经由文字化的方式解读外还可经由影音教学来进行机台维修。例如：当设备主轴发生故障时，维修人员首先会找出设备主轴的维修数据出来检视。当此维修数据为电子或者纸本数据，则维修人员须依照设备主轴的实际故障原因，逐一翻书寻找出故障的解决方法，但此方式都只有文字上的描述，可对应性的照片也不多，所以对于维修新手来说，会大幅增加设备主轴复工的时间。当此维修数据是以影音方式呈现，虽可利用影像加声音加文字的方式来表示，但维修影片是以将所有问题与解决方式连结来呈现，使得维修人员难以找到处理的重点，造成维修的时间拉长。

另一方面，在一加工厂中，通常有多台机台具有同一机台型式，若要对这些机台逐一加以判断其异常状况，往往旷日废时，且易发生判断失误的情况。因此需要发展可同时监控并维修多台机台的方法。

发明内容

本发明的一目的是在提供一种机台维修系统与方法，借以透过虚拟实境或扩增实境方式来缩短维修时间。

本发明的另一目的是在提供一种机台维修系统与方法，借以使用虚实代理装置(Cyber Physical Agent；CPA)来同时监控与维修同一种机台型式的多台机台。

根据本发明上述目的，提出一种机台维修系统与方法。此机台维修系统包含：多个机台、人机网协同系统、虚实代理装置、现场装置和专家装置。每一个机台安装有多个侦测器，这些侦测器是配置以搜集每一个机台运转时的多组状态数据，这些机台的机型相同。人机网协同系统具有可视化初始状态模型和维修标准程序，其中根据机台的各部零组件的尺寸量测数据来建构这些机台的一机台的各部零组件的多个零组件模型，并依照此机台的爆炸图数据来将这些零组件模型组立成此机台的可视化初始状态模型，其中人机网协同系统分析此机台运转时所会遇到的故障状态及定期保养条件，而建立维修标准程序。虚实代理装置是通讯连接至所述多个机台和人机网协同系统，以接收人机网协同系统分析建立的维修标准程序、和侦测器所搜集到的所述多个机台的一对应机台运转时的所述多组状态数据，其中虚实代理装置或人机网协同系统根据所述多组状态数据来更新可视化初始状态模型为一可视化运转状态模型，虚实代理装置根据所述多组状态数据自维修标准程序获得一事件维修标准程序。现场装置是通讯连接至虚实代理装置，以让一现场人员使用(Access)可视化运转状态模型和事件维修标准程序。专家装置是通讯连接至人机网协同系统，以让专家使用可视化运转状态模型，其中专家装置透过人机网协同系统提供一事件维修专家程序给现场人员，人机网协同系统根据事件维修专家程序来同步更新维修标准程序。

在一些实施例中，上述的专家装置透过可视化运转状态模型模拟于不同条件下的维护程序，而提供事件维修专家程序给现场人员。

在一些实施例中，上述的可视化初始状态模型和可视化运转状态模型为虚拟实境(Virtual Reality；VR)模型或扩增实境(Augmented Reality；AR)模型，现场装置和专家装置为虚拟实境装置或扩增实境装置。