[发明专利]一种利用组装设备进行的装配方法

权利要求书

1.一种利用装配设备进行的装配方法，其设备包括底板及其表面连接的口字形装料架，所述装料架由周围汽缸驱动物料移动，其特征在于，装料架一侧的物料行进路线依次经过—

1)冲孔机构，包括位于装料架两侧的冲模及其两组推动机构，所述冲模包括连接第一推动机构的a)弧形接触板，以及连接第二推动机构的b)冲孔针；装料架上方包括下压式支撑组件，包括连接底板的ㄇ字形安装架，其上方承载推动机构，圆形支撑块与所述推动机构连接，其周围冲孔区域表面具有对应的凹孔；以及

2)攻丝机构，包括位于装料架两侧的攻丝杆及其驱动电机，所述驱动电机连接推动机构；攻丝杆底部还设置一组定位机构，包括一块插入装料架的方形底板，其表面开设两组高度不同、交叉呈十字形的平行通槽；任意一组通槽设置平行的两道，分别插入两条长度不同的推片，所述推片一端设置位置传感器，另一端连接气缸推板，其中，任意一个气缸安装板固定于滑轨表面，能够沿方形底板边缘移动；

装料架由若干呈ㄩ字形、底部连接底板的支撑件通过两侧的挡杆连接而成，围合为口字形，顶点处连接动力机构；所述动力机构包括汽缸，其伸缩杆贯穿L形的挡板侧部，端部连接推板，所述挡板底部连接支座；

其装配方法包括：

a)上料，物料上料至装料架后，装料架的动力机构推动物料前进至冲孔机构作业位置，进行冲孔作业；

b)冲孔，冲孔作业时，位于物料两侧的冲模工作，其第一推动机构推动弧形接触板自两侧压紧物料，完成定位，物料上方的圆形支撑块下压，直至进入物料上方的待冲孔区域，随后第二推动机构驱动冲孔针工作冲孔；冲孔完成后，装料架的动力机构推动物料继续前进，进入攻丝机构作业位置；

c)攻丝，物料到达定位机构的方形底板时，其一侧气缸首先沿滑轨移动至合适位置，使长、短两枚推片端部分别固定物料两侧，另一侧气缸调整推片位置；之后物料一侧气缸伸展，推片推动物料移动，直至端部的位置传感器相互接触完成定位；之后推动机构推动攻丝杆伸入冲孔内，攻丝杆转动进行攻丝作业。

2.根据权利要求1所述的一种利用装配设备进行的装配方法，其特征在于，装料架两侧的冲孔及攻丝机构分别固定于对应的连接板表面。

3.根据权利要求1所述的一种利用装配设备进行的装配方法，其特征在于，装料架任意一侧设置有出料机构，包括连接底板的电机，其输出轴侧部固定转臂一端，所述转臂另一端连接纵向设置的汽缸，所述汽缸伸缩杆连接有可移动至装料架表面的气动夹爪；

攻丝作业完成后，装料架推动物料进入出料机构工作区域，转臂在电机驱动下转动至物料上方，之后汽缸伸展，气动夹爪抓取物料后收缩，随后气缸收缩，转臂转出底板表面出料。