[发明专利]高磁性横置永磁铁制动器

说明书

本发明揭示了一种高磁性横置永磁铁制动器，包括磁外壳以及与所述磁外壳相邻的摩擦片，所述磁外壳上设有一容置线圈的环形槽，所述摩擦片与所述磁外壳相互配合将所述线圈卡止在所述环形槽内，所述摩擦片与所述磁外壳之间还设有一用以将永磁铁卡止的通道；所述摩擦片的另一侧设有衔铁，所述衔铁通过片簧与轴套连接，所述轴套固设在制动轴上，所述永磁铁的轴线垂直指向所述衔铁的端面且平行于所述制动轴的轴线。本发明的技术效果体现在：采用永磁铁为制动动力源，其为独立的配合机构，无残余扭矩、无噪音，可始终保持其磁性，无需对其更换，以降低企业成本。

技术领域

本发明涉及电磁铁技术领域，具体而言，尤其涉及一种高磁性横置永磁铁制动器。

背景技术

随着工程机械对制动性能要求的不断提高，制动器设备选用也越来越严格。制动器近年来被广泛的应用于工程机械、车辆以及机器人中，是目前使用较广一种制动装置，具有制动力巨大，耐高温，无火花，适应复杂工况，保证系统的运行安全。

目前，常用的制动器为电磁弹簧制动器，一般包括盖板，壳体，轴套，衔铁，电磁线圈和弹簧。在壳体至少一侧设有盖板，轴套一侧与盖板相邻，另一侧与衔铁相邻。壳体内设有电磁线圈，弹簧位于壳体内，且弹簧与一个衔铁相邻。衔铁会收到弹簧的推力和电磁铁的吸力，使其产生对所述轴套和盖板之间的摩擦力。

这样的电磁弹簧制动器是依靠弹簧为制动动力源，弹簧在使用一段时间后，由于金属疲劳，弹性系数K和弹性限度都会下降，制动器的精度就会下降，可能会导致制动不到位的事故产生。且采用平键或花键进行连接，存在一定背隙。因此，在某些条件下，会产生残余扭矩，产生噪音。

目前为了解决上述问题，有一些技术采用了永磁铁的形式。例如中国专利CN204164231所揭示的，包括轴套和定子，以及设置在定子上的永磁铁，首先永磁铁设置在定子内，结构复杂，需要配套一个永磁体骨架，其次与轴套之间距离较远，有失效的风险。中国专利CN103453053揭示了另一种使用永磁铁的制动器，将永磁铁设置在制动轴的轴线上，这样设置会增加制动器的整体长度和体积，不利于精细化结构的处理。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高磁性横置永磁铁制动器。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种高磁性横置永磁铁制动器，至少包括与法兰通过螺栓固接的磁外壳以及设于所述磁外壳内的摩擦片，所述磁外壳上设有一容置线圈的环形槽，所述摩擦片与所述磁外壳相互配合将所述线圈卡止在所述环形槽内，所述摩擦片与所述磁外壳之间还设有一用以将永磁铁卡止的通道；所述摩擦片的另一侧端面上相对设有一衔铁，所述衔铁通过片簧与轴套连接，所述轴套、摩擦片以及磁外壳上还均设有一共轴可容置制动轴穿过的通孔，所述轴套固设在所述制动轴上，所述永磁铁的轴线垂直指向所述衔铁的端面且平行于所述制动轴的轴线。

优选的，所述线圈绕设在线轴上，所述线轴卡止在所述环形槽内。

优选的，所述永磁铁的一端与所述线轴紧贴，另一端通过摩擦片的外轮廓台阶卡止在所述通道内，且所述永磁铁的厚度等于所述通道的宽度。

优选的，所述线圈上还固设有一信号端子，所述信号端子与所述线圈电性连接。

优选的，所述制动轴与法兰之间还设有密封件和轴承。

优选的，所述制动轴与轴套之间为无背隙连接。