[发明专利]横向3D打印机在审
| 申请号: | 201810241780.7 | 申请日: | 2018-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN108381906A | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
| 发明(设计)人: | 王罡;蔡树涛;吕昊屹;陈俊廷;郑天棋 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B29C64/112 | 分类号: | B29C64/112;B29C64/118;B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驱动系统 打印头 引子 打印 片层 笛卡尔坐标系 驱动 单位移动 承接 | ||
本发明公开一种横向3D打印机,所述横向3D打印机包括打印头、引子及驱动系统,所述引子用于承接所述打印头打印的片层;驱动系统,所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连,所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动,所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动,所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系,其中,所述引子以设定长度为单位移动,所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。根据本发明实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响,打印的工件更加多样化。
技术领域
本发明涉及先进增材制造领域,尤其涉及一种横向3D打印机。
背景技术
现有3D打印机通常采用竖直打印机构来进行工件的打印。加热喷头根据工件的水平截面轮廓信息,作X-Y平面上的运动,热塑性丝状材料由挤丝机构传送至热熔喷头,并在热熔喷头中加热至融化,随着后面的丝挤入,融化的耗材涂覆在打印机底板平台上,冷却后形成一层薄片。一层截面完成后,底板平台下降一个薄片的高度,再进行下一层的融化和覆盖,如此循环往复,最终打印出完整工件。
传统竖直式打印的3D打印机打印出的工件尺寸会受到打印机本身框架尺寸的约束。竖直式打印机在打印时,打印底板的大小决定了工件最大的截面大小,从而限制了工件的长、宽尺寸。竖直打印的打印喷头需要在一个平行于X-Y平面的平台上运动,这就需要一组竖直的支撑框架来支撑打印喷头在打印平面运动,因此工件的高度受限于支撑打印喷头的竖直框架。综上所述,打印出的工件尺寸无法超过3D打印机框架的尺寸。在长度和高度的限制下,竖直式打印机适合于打印尺寸较为规整(长、宽、高较为接近的工件),而在打印桁架等细长型的工件时,就需要延长竖直支撑框架的高度,当框架延长至一定高度后,会使得3D打印机的重心位置提升,降低打印时的稳定性,皮带带动打印头高速运动时产生的震动对工件的影响会放大,从而降低打印精度和工件直线度。因此竖直打印机由于底板和框架的约束,难以实现一台打印机完成不同形状、高宽比不同的工件的多样化打印任务。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种横向3D打印机,所述横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响。
根据本发明实施例的横向3D打印机,包括:打印头;引子,所述引子用于承接所述打印头打印的片层;驱动系统,所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连,所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动,所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动,所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系,其中,所述引子以设定长度为单位移动,所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。
根据本发明实施例的横向3D打印机,由于打印头可沿Y轴和Z轴分别运动,而承接打印头打印片层的引子可以沿X轴方向运动,因此横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响,打印的工件更加多样化。
在一些实施例中,所述驱动系统包括:Z轴支撑梁;Z轴滑块,所述Z轴滑块可相对所述Z轴支撑梁滑动,所述Z轴滑块上安装有所述打印头。
具体地,所述驱动系统还包括:Z轴丝杠,所述Z轴丝杠设在所述Z轴支撑梁上,所述Z轴丝杠与所述Z轴滑块相连;Z轴驱动电机,所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴丝杠旋转以使所述Z轴滑块相对所述Z轴支撑梁滑动。
在一些实施例中,所述驱动系统包括:Y轴支撑梁;Y轴滑块,所述Y轴滑块可相对所述Y轴支撑梁滑动,所述Y轴滑块的平台上安装有所述Z轴支撑梁。
具体地,所述驱动系统还包括:Y轴丝杠,所述Y轴丝杠连接在所述Y轴支撑梁上,所述Y轴丝杠与所述Y轴滑块相连;Y轴驱动电机,所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴丝杠旋转以使所述Y轴滑块相对所述Y轴支撑梁滑动。
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