[发明专利]一种锚链横档焊接系统

说明书

本发明公开一种锚链横档焊接系统，包括：上料机构、对应设置的出料机构；还包括：输送系统、焊接机器人系统；上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构相连的第一辅助机构、与出料机构相连的第二辅助机构及位于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机、第二变位机设置的机构；第一变位机、第二变位机之间为工件翻转机构；靠近第一变位机、第二变位机的后端分别设置第一机器人焊接系统、第二机器人焊接系统。本发明的锚链横档自动焊接系统具有生产效率高、设备可靠性好、焊接质量稳定、操作简单、维护方便等优点。

技术领域

本发明涉及一种焊接自动化生产线，尤其涉及应用于锚链横档的自动焊接系统。

背景技术

锚链是连接锚和船体之间的链条，用来传递和缓冲船舶所受的外力。锚链由许多个链环衔接而成，大小以链径约(毫米)表示。依据链环中间有无撑档，分为有档锚链和无档锚链。有档锚链的横档需要和链环焊接在一起，焊接牢固可靠、焊缝外观漂亮。目前行业内均是采用人工焊接的方式，焊接完一面后需要通过人工翻转再焊接另外一个面。工作劳动强度非常大、危险性大，工作环境恶劣，焊接质量得不到保障。该发明所涉及的锚链横档焊接系统用于自动焊接锚链横档，提高生产效率、减少人工、保障产品质量。

中国专利申请号为201110136523.5的专利公开了一种锚链横档自动焊接装置，该装置虽然公开了锚链横档自动焊接，但该装置在焊接过程中仍需要人工翻转，不能完成实现自动化，且不能保证焊接的质量。

中国专利申请号为201010170387.7的专利公开了一种锚链、系泊链横档自动焊接装置及自动焊接方法，该装置虽然利用直角输送链板的横向链板与直线输送链，板平行并位于直线输送链板的正下方，实现一定翻转，但该装置空间要求高，且焊接角度固定，不适应实际需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线系统，用于有档锚链的自动焊接，同时涉及到锚链的上料、送料、焊接、变位、翻转、下料等工序。

本发明具体采用如下技术方案：

一种锚链横档焊接系统，包括：

一上料机构、对应设置的出料机构；

还包括：输送系统、焊接机器人系统；

其中，上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构相连的第一辅助机构、与出料机构相连的第二辅助机构及位于上述锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；

上述的中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机、第二变位机设置的机构；

上述变位机用于焊接时锚链横档的变位；其中，第一变位机、第二变位机之间为工件翻转机构；用于锚链的180度的翻身；靠近第一变位机、第二变位机的后端分别设置第一机器人焊接系统、第二机器人焊接系统用于锚链偶数环和奇数环的焊接。

进一步的，该焊接系统还设有液压系统为锚链横档焊接提供动力源。

进一步的，该焊接系统还设有控制系统用于整个系统控制。

进一步的，焊接系统中的上料机构、出料机构均包括滚轮、支架和可调速的驱动电机，用于实现锚链焊接的上下料。

进一步的，输送系统中的多个推力机构分别于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端设置三个推力机构，分别为第一推力机构、第二推力机构和第三推力机构；满足不同规格锚链的送料要求设置尺寸，满足锚链焊接的连续生产。

进一步的，第一变位机、第二变位机设置为中空结构，中部焊接加工端的传输线的锚链从变位机内部穿过，变位机的旋转中心和锚链的中心同心。

进一步的，机器人焊接系统包括机器人、焊机、机器人安装支架、送丝机。