[发明专利]一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法

说明书

本申请公开了一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法，该系统包括依次设置的彩色相机、镜头、窄带滤光片与光源，其中，彩色相机与镜头连接在一起构成视觉检测装置，视觉检测装置设置在待检测物体的一侧，镜头的中心轴线与待检测物体的表面垂直；窄带滤光片固定安装于镜头上，窄带滤光片通过的光线波段与待检测物体的胶体波段相同或相近；光源发出的光为蓝色光或近蓝色光。本申请提供的胶路检测成像系统及方法采用发出蓝光或近蓝光的光源，光线能够穿透半透明膜，且光线的反射率较高；另外，在镜头上增设窄带滤光片，只允许胶体反射的光线通过，滤除其他干扰光线，使得彩色相机形成的胶体图像更清晰，提高了胶路缺陷检测的准确性。

技术领域

本申请涉及胶路缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法。

背景技术

工业生产的很多产品需要将一些半透明的膜粘接到塑料壳或金属上，而粘连的媒介是有粘性的胶体。粘接的好坏直接影响产品的良率，然而胶体粘接常会出现气泡、溢胶、漏胶等缺陷，因此为了保证产品的良率需要检测产品粘连胶体是否存在缺陷。

目前对胶体的检测大多是通过缺陷检测视觉系统，缺陷检测视觉系统一般由光学系统和软件系统两部分组成，光学系统对胶体目标区域进行成像，软件系统对图像进行分析处理，最终得到胶体的胶路是否存在缺陷。其中，光学系统一般由彩色相机、镜头、光源等组成，光源为白色光或自然光，光源照射待检测物体，光线遇到胶体发生反射后进入镜头，在彩色相机上成像。

但是，胶体通常都是位于半透明膜的下面，使用白色光或自然光很难完全穿透膜，因此，彩色相机形成的图像模糊，造成无法根据图像检测到胶路缺陷；而且，除胶体以外，膜等物体也会反射光线，这些光线会对胶体反射的光线产生干扰，使得胶体在相机上的成像不清楚，无法根据图像准确判断胶体的胶路是否存在缺陷。

发明内容

本申请提供了一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法，以解决目前缺陷视觉系统易受到干扰，造成胶体缺陷检测的准确性较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统，包括依次设置的彩色相机、镜头、窄带滤光片与光源，其中，

所述彩色相机与镜头连接在一起构成视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在待检测物体的一侧，所述镜头的中心轴线与所述待检测物体的表面垂直；

所述窄带滤光片固定安装于所述镜头上，所述窄带滤光片通过的光线波段与所述待检测物体的胶体波段相同或相近；

所述光源发出的光为蓝色光或近蓝色光。

可选的，所述窄带滤光片为590nm波段或400nm波段的滤光片。

可选的，所述彩色相机为彩色通道可调的相机，所述彩色通道与待检测物体中胶体的颜色相对应。

可选的，所述光源为环形光源，所述环形光源的中心轴线与所述镜头的中心轴线相重合。

可选的，所述彩色相机为CCD彩色相机。

第二方面，本申请实施例公开了一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像方法，所述方法包括：

将待检测物体放置在光源远离彩色相机的一侧，所述光源发出蓝色光或近蓝色光照亮所述待检测物体；

根据胶体的反射光波段选择对应的窄带滤光片，所述待检测物体的胶体反射所述光源发射的光线，所述窄带滤光片对反射光线进行过滤；

过滤后的光线通过镜头，经由相对应的彩色通道在所述彩色相机上成像。

可选的，所述根据胶体的反射光波段选择对应的窄带滤光片，包括：