[发明专利]一种工业机器人零部件生产用打磨装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括底座、工作台和顶板，底座顶端的中部通过四个电动气缸与工作台底端的四角固定连接，底座顶端的四角通过四根支腿与顶板底端的四角固定连接，顶板顶端的中部开设有第二开口，第二开口的两侧分别开设有两条滑轨，两条滑轨分别与固定座的底端安装的四个滑轮滑动连接，固定座的顶端安装有电动机，电动机的输出轴与传动轴的顶端传动连接，传动轴的底部安装有可拆卸的砂轮。本发明固定座底端设有滑轮与顶板顶端开有的滑轨滑动连接，在零部件固定的情况下便于工人在进行打磨作业时移动砂轮，使工人们可以快速的对零部件的不同位置进行打磨作业，提高了打磨效率。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体为一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，目前，工业在制造过程中需要用到许多零部件，零部件在生产过程中需要进行清洗。

机器人零部件在生产过程中需要进行打磨，目前，市场上的打磨装置都是砂纸通过电机的转动，进而带动砂纸进行转动，由于电机较重移动不便，继而影响工人们的打磨效率，在打磨过程中由于机器人零部件不固定，无法准确的进行打磨处理，容易对机器人零部件造成损坏，增加成本的支出，极大的浪费资源，在打磨过程中容易产生大量的碎屑，碎屑在惯性的作用下飞出容易伤害工人，同时碎屑的堆积影响工人打磨作业的顺利进行，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

发明内容

为解决现有技术存在的打磨装置容易对机器人零部件造成损坏以及打磨效率低的缺陷，本发明提供一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括底座、工作台和顶板，所述底座顶端的中部通过四个电动气缸与工作台底端的四角固定连接，所述底座顶端的四角通过四根支腿与顶板底端的四角固定连接，所述底座顶端的两侧对称设有两个抽风机，所述工作台顶端的两侧对称设有两个角铁状木板，两个所述角铁状木板的斜面均固定设有过滤网，所述工作台顶端的两边侧固定设有四根螺柱，四根所述螺柱分别与四块滑板中部开设的第一开口穿插连接，四根所述螺柱的底端套设有锁紧螺母，四根所述螺柱的中部分别穿插连接有四块滑块，其中两块所述滑块的一侧与另两块滑块的一侧通过四根弹性臂分别与两块弹性压板的顶端固定连接，所述顶板顶端的中部开设有第二开口，所述第二开口的两侧分别开设有两条滑轨，两条所述滑轨分别与固定座的底端安装的四个滑轮滑动连接，所述固定座的顶端安装有电动机，所述电动机的输出轴与传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底部安装有可拆卸的砂轮，所述顶板顶端的一侧安装有开关面板。

进一步的，所述底座顶端的两侧和边侧均固定设有挡板，所述底座顶端的另一边侧通过铰链铰接有透明板。

进一步的，两个所述角铁状木板的两侧通过两根输风管分别与两个抽风机的进风端连通。

进一步的，每根所述螺柱上均套设有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别置于滑块的顶部和底部。

进一步的，两块所述弹性压板的底端均固定设有橡胶垫。

进一步的，所述开关面板的表面分别设有电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关，四个所述电动气缸、两个所述抽风机和电动机分别通过电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关与电源电性连接。