[发明专利]一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于RAW图像的全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个RAW图像，获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数；

将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；

根据所述内参、外参和畸变参数，将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；

根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像包括：

根据RAW格式的R、G、B数据排列，在所述全景R图像中索引RAW格式中R通道的值，在所述全景G图像中索引RAW格式中G通道的值，在所述全景B图像中索引RAW格式中B通道的值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述R图像、G图像和B图像的位数和RAW数据的一致。

4.一种基于RAW图像的全景拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少两个RAW图像，获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数；

分解模块，用于将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；

拼接模块，用于根据所述内参、外参和畸变参数，将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；

所述拼接模块还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拼接模块还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像具体为：

根据RAW格式的R、G、B数据排列，在所述全景R图像中索引RAW格式中R通道的值，在所述全景G图像中索引RAW格式中G通道的值，在所述全景B图像中索引RAW格式中B通道的值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述R图像、G图像和B图像的位数和RAW数据的一致。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的基于RAW图像的全景拼接方法的步骤。

8.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的基于RAW图像的全景拼接方法的步骤。