[发明专利]一种智能硅胶更换装置及其工作原理

说明书

本发明创造属于电网硅胶更换领域，具体涉及了一种智能硅胶更换装置。为了解决存在的在硅胶更换过程中出现的需要大量人力而且用时较长、容易发生失误的问题，提出了一种快速、便捷、操作简单而且节约人力的智能硅胶更换装置。一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，与攀爬装置啮合；支架，与齿条焊接；轴承环，与支架套接。

技术领域

本发明创造属于电网硅胶更换领域，具体涉及了一种智能硅胶更换装置及其工作原理。

背景技术

由于本体呼吸器重量较重，约12kg，所以传统的呼吸器硅胶更换方式须由2个人拆装和更换，必要时还需1人负责工作指导和安全监护。同时由于传统硅胶更换方式受空间、人员熟练度等因素影响较大，因此更换难度较高，更换时间较长，长时间无呼吸器运行对变压器的正常运行不利。基于上述情况，工区在检修任务繁忙时，难免会出现人员紧张，无法及时进行硅胶更换工作的问题。

发明内容

本发明创造为了解决上述存在的在硅胶更换过程中出现的需要大量人力而且用时较长、容易发生失误的问题，提出了一种快速、便捷、操作简单而且节约人力的智能硅胶更换装置。

为了实现上述目的所采用的技术方案是，一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；所述的传感器模块包括：压力传感器，与控制模块电连接；水平传感器，与控制模块电连接；摄像头，与控制模块电连接；高度传感器，与控制模块电连接；红外线确认传感器，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，位于基圈内侧，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；所述固定装置包括：套圈，与轴承环套接，位于轴承环外侧，与驱动装置啮合；两个机械手臂，与套圈轴接；套环，俩端与两个机械手臂焊接；气囊环，位于套环内侧，与套环卡接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，位于支架内侧，与攀爬装置啮合；支架，与齿条焊接；轴承环，位于支架外侧，与支架套接。

作为优选，所述的攀爬装置包括若干个攀爬脚；所述的攀爬装置包括：上下移动杆，与齿条啮合；第一关节，与上下移动杆轴接；第二关节，与第一关节轴接；第三关节，与第二关节轴接；脚掌，与第三关节焊接；橡胶垫，与脚掌卡接。

作为优选，所述的机械手臂包括：一号关节，与套圈轴接；二号关节，与一号关节轴接；三号关节，与二号关节轴接；四号关节，与三号关节轴接，与套环焊接。

作为优选，所述的遥控器包括：中央处理模块，与控制模块通信连接；按键，与中央处理模块点连接；显示器，与中央处理模块电连接。