[发明专利]一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统

说明书

一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统，其包括智能网联车控制装置、平行驾驶管控装置和遥控驾驶装置。遥控驾驶装置能够根据平行驾驶管控装置传输来的遥控驾驶请求信号生成遥控驾驶指示信号，并根据用户操作生成驾驶模式信号和车辆控制信号通过平行驾驶管控装置传输至智能网联车控制装置，以实现对智能网联车的远程操控。该平行遥控驾驶系统使得智能网联车在上路时不再必须配置人类驾驶员，这样也就能够显著降低对驾驶员的培训等人力成本、技术要求、安全成本，有利于智能网联车的推广。

技术领域

本发明涉及智能网联驾驶技术领域，具体地说，涉及一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统。

背景技术

作为未来人工智能的重要分支，智能网联驾驶技术可以提高道路交通的安全性及通行效率，极大地改变人们的生活出行方式，该技术将成为未来数年最重要的先进技术之一。

由于目前智能网联驾驶技术尚处于初级发展阶段，无论智能网联车辆上路测试还是一般行驶，车辆行驶过程种均需要在车内配置人类驾驶员来时刻监测车辆状态，以对车辆运行进行监督和紧急接管。

然而，目前的智能网联车辆的驾驶管控方式不利于智能网联技术的提升以及智能网联车辆的普及。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能网联车控制装置，所述智能网联车控制装置包括：

第一通信模块，其用于与平行驾驶管控装置进行数据通信，能够将智能网联车的行驶数据传输至所述平行驾驶管控装置，还能够接收所述平行驾驶管控装置传输来的驾驶模式信号；

模式切换模块，所述模式切换模块与智能网联车的车辆控制系统和第一通信模块连接，用于根据所述驾驶模式信号确定针对所述智能网联车的驾驶模式，以使得所述车辆控制系统能够基于相应车辆控制信号对所述智能网联车的行驶状态进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述模式切换模块所配置的驾驶模式包括自动驾驶模式和遥控驾驶模式，其中，所述遥控驾驶模式的优先级高于所述自动驾驶模式。

根据本发明的一个实施例，如果所述模式切换模块的当前控制模式为自动驾驶模式，所述车辆控制系统则会根据自身产生的车辆控制信号来对所述智能网联车的行驶状态进行控制；

如果所述模式切换模块的当前控制模式为遥控驾驶模式，所述车辆控制系统则会根据所述平行驾驶管控装置传输来的车辆控制信号来对所述智能网联车的行驶状态进行控制。

根据本发明的一个实施例，如果所述模式切换模块的当前控制模式为自动驾驶模式，当接收到所述平行驾驶管控装置传输来的遥控驾驶信号时，所述模式切换模块则会将控制模式切换为遥控驾驶模式。

根据本发明的一个实施例，当所述智能网联车存在第一类异常时，所述模式切换模块配置为生成遥控驾驶接管请求信号，并将所述遥控驾驶接管请求信号通过所述第一通信模块传输至平行驾驶管控装置。

本发明还提供了一种平行驾驶管控装置，所述平行驾驶管控装置用于与智能网联车控制装置和遥控驾驶装置通信连接，其配置为在接收到所述智能网联车控制装置传输来的遥控驾驶接管请求信号后，生成遥控驾驶请求信号并将所述遥控驾驶请求信号传输至所述遥控驾驶装置；

所述平行驾驶管控装置还配置为接收所述遥控驾驶装置响应所述遥控驾驶请求信号而生成的驾驶模式信号，并将所述驾驶模式信号和车辆控制信号传输至所述智能网联车，以由所述智能网联车根据所述驾驶模式信号确定针对所述智能网联车的驾驶模式。

根据本发明的一个实施例，所述平行驾驶管控装置包括：

第二通信模块，其用于与所述智能网联车控制装置连接，能够实现所述平行驾驶管控装置与智能网联车控制装置之间的数据通信；