[发明专利]一种用于在车载终端设备与外部设备之间通信的数据通信设备和数据通信方法

权利要求书

1.一种用于在车载终端设备与外部设备之间通信的数据通信方法，包括进行以下的时间同步操作：

从车载终端设备向外部设备发送同步数据包，所述同步数据包包括所述车载终端设备的发送时间戳；

在所述外部设备接收所述同步数据包，并记录所述外部设备收到所述同步数据包的第一接收时间戳；

从所述外部设备发送对所述同步数据包的反馈数据包，所述反馈数据包包括所述发送时间戳和所述第一接收时间戳；

在所述车载终端设备接收所述反馈数据包，并记录收到所述反馈数据包的第二接收时间戳；以及

在所述车载终端设备根据所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳估计所述车载终端设备与所述外部设备之间的时间轴的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳估计所述车载终端设备与所述外部设备之间的时间轴的差值的步骤包括根据多组所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳进行加权平均。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳估计所述车载终端设备与所述外部设备之间的时间轴的差值的步骤包括进行卡尔曼滤波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，外部设备发送的测量数据包中包含测量数据及所述测量数据产生时的时间戳。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括所述车载终端设备根据所述测量数据产生时的时间戳和所述时间轴的差值来进行时间戳同步。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述外部设备中以异步方式采集数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载终端设备和所述外部设备之间以异步方式通信。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括TBOX和CAN总线设备。

9.一种用于在车载终端设备与外部设备之间通信的数据通信方法，包括在车载终端设备进行以下的时间同步操作：

从所述车载终端设备向所述外部设备发送同步数据包，所述同步数据包包括所述车载终端设备的发送时间戳；

在所述车载终端设备接收来自所述外部设备的反馈数据包，并记录收到所述反馈数据包的第二接收时间戳，其中所述反馈数据包包括所述发送时间戳和所述外部设备收到所述同步数据包的第一接收时间戳；以及

在所述车载终端设备根据所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳估计所述车载终端设备与所述外部设备之间的时间轴的差值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳估计所述车载终端设备与所述外部设备之间的时间轴的差值的步骤包括根据多组所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳进行加权平均。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述发送时间戳、所述第一时间戳和所述第二时间戳估计所述车载终端设备与所述外部设备之间的时间轴的差值的步骤包括进行卡尔曼滤波。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括在所述车载终端设备中根据测量数据产生时的时间戳和所述时间轴的差值来进行数据的时间戳同步，所述测量数据产生时的时间戳包含在所述车载终端设备所接收的测量数据包中。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述车载终端设备和所述外部设备之间以异步方式通信。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括TBOX和CAN总线设备。

15.一种车载终端设备，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中的指令，其中所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求9-14任一项所述的方法。