[发明专利]激光焊接物流线

说明书

本发明涉及一种激光焊接物流线，属于焊接设备技术领域，双层轨道上设置输送小车，双层轨道的两端均设置有轨道升降机，双层轨道的前端位置设置工装升降机Ⅰ，对应工装升降机Ⅰ在双层轨道两侧设置装夹工作台，双层轨道的中间位置设置有机器人吊装桁架系统，机器人吊装桁架系统下部安装有焊接机器人，对应焊枪在双层轨道两侧设置有焊接变位机，配合焊接变位机在双层轨道上设置有焊接工位升降机，双层轨道的后端位置设置工装升降机Ⅱ，对应工装升降机Ⅱ在双层轨道的两侧设置补焊工作台，对应双层轨道的末端设置有码垛机械装置和储存料台。本发明结构设计合理，自动化程度高，人工成本低，能够降低工作人员工作量，提高焊接工作效率。

技术领域

本发明涉及一种激光焊接物流线，属于焊接设备技术领域。

背景技术

目前，工件在进行激光焊接时，自动化程度非常低下，需要大量的人工投入，工作人员的工作量和劳动强度较大，人工成本较高，而且焊接采用焊丝，不但能够产生光污染，污染环境，还会对工作人员造成一定的身体伤害，存在较大的安全隐患。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构设计合理，使用方便，自动化程度高，人工成本低，能够降低工作人员工作量，提高焊接工作效率，提高工作安全性的激光焊接物流线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的激光焊接物流线，包括双层轨道，双层轨道上设置输送小车，双层轨道的两端均设置有轨道升降机，双层轨道的前端位置设置工装升降机Ⅰ，对应工装升降机Ⅰ在双层轨道两侧设置装夹工作台，双层轨道的中间位置设置有机器人吊装桁架系统，机器人吊装桁架系统下部安装有焊接机器人，焊接机器人连接焊枪，对应焊枪在双层轨道两侧设置有焊接变位机，配合焊接变位机在双层轨道上设置有焊接工位升降机，双层轨道的后端位置设置工装升降机Ⅱ，对应工装升降机Ⅱ在双层轨道的两侧设置补焊工作台，对应双层轨道的末端设置有码垛机械装置和储存料台。

激光焊接物流线结构设计合理，只需要在装夹区和补焊区设置工作人员，激光焊接区无需工作人员的参与，大大降低了工作人员的工作量和劳动强度，避免了焊接过程中对工作人员的身体伤害，整个焊接过程自动化程度高，大幅度提高了焊接效率，实用性强。

进一步的优选，双层轨道包括左侧上导轨、左侧下导轨、右侧上导轨和右侧下导轨，左侧上导轨和左侧下导轨以及右侧上导轨和右侧下导轨之间通过支腿连接，左侧上导轨和右侧上导轨之间通过轨道横梁连接，左侧下导轨和右侧下导轨为一体连续设置，左侧上导轨和右侧上导轨的中间位置设置有缺口，缺口与焊接工位升降机上的型材相配合，双层轨道的两端与轨道升降机相配合，结构简单合理，牢固性好。

进一步的优选，轨道升降机与焊接工位升降机结构相同，且分别对应双层轨道左右两侧的导轨设置，轨道升降机安装至双层轨道的两端，焊接工位升降机对应机器人吊装桁架系统安装在双层轨道的中间位置；

所述的轨道升降机包括升降机固定座，升降机固定座的两端分别设置电缸，对应电缸在其两侧设置直线导轨，电缸的电缸滑块连接固定板，固定板的两端设置有与直线导轨相配合的直线导轨滑块，固定板上固定有型材，型材与双层轨道的上导轨和下导轨相配合，升降机固定座上还设置有红外线传感器。

进一步的优选，工装升降机Ⅰ和工装升降机Ⅱ的结构相同，工装升降机Ⅰ和工装升降机Ⅱ设置在双层轨道的左右导轨之间，对应工装升降机Ⅰ和工装升降机Ⅱ在一侧的双层轨道上设置接近开关，工装升降机Ⅰ包括工装台，工装台的两侧设置安装架，安装架上设置连接板，安装架上安装升降气缸，升降气缸通过连接件连接工装台，工装台和安装架上设置有相配合的滑块和导轨。

进一步的优选，装夹工作台和补焊工作台的结构相同，装夹工作台包括铝型材架，铝型材架顶部设置一端开口的工作台面，开口与工装升降机Ⅰ相对应，铝型材架底部设置带有支撑及刹车的万向轮。