[发明专利]车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法

说明书

本申请涉及一种车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。提供一种设置在车辆中的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。用于控制具有相机和方向盘的车辆的车辆控制设备包括：通信单元，该通信单元与相机和方向盘中的至少一个进行通信；和控制器，该控制器当满足预定条件时，将驱动命令发送到施加外力以沿着预定路径移动方向盘的驱动单元，当方向盘正在移动时接收来自相机的捕获的图像，并且使用该图像执行驾驶员面部的认证。

技术领域

本公开涉及一种车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。

背景技术

车辆是允许进入其中的用户在期望的方向上移动的装置。例如，这种车辆通常可以是例如汽车。

同时，为了便于使用车辆的用户，提供各种传感器和电子设备。特别地，为了用户的驾驶便利性，已经积极进行了高级驾驶员辅助系统(ADAS)的研究。此外，已经积极开发自动驾驶车辆。

随着ADAS已经被积极开发，已经涌现对于开发能够在驾驶车辆中最大化用户便利性和安全性的技术的需要。

因此，驾驶员面部认证和状态监视(DSM)系统或驾驶员监视系统已经变得突出。

DSM是用于识别驾驶员并根据驾驶员的偏好自动设置方便的设备、座椅位置等的系统。此外，DSM使用红外线相机、LED照明等监视驾驶者的眼睛的方向和驾驶员的眼睛的眨眼，以确定诸如昏昏欲睡时的驾驶等的疏忽驾驶情况，并且警告驾驶员。

根据DSM系统，被定位在转向柱上方的红外相机感测驾驶员的面部并连续地监视驾驶员的眼睛和驾驶员头部的移动，以便于确定驾驶员的疲劳情况、驾驶员是否在危险情况下保持眼睛在道路上等。

此外，DSM系统被连接到ADAS，并且如果驾驶员不管事故风险而打瞌睡或将他的眼睛保持在另一地方上，则DSM系统照亮驾驶员的面部或者操作闪光灯以帮助驾驶员出于本能集中注意力在道路上。

同时，传统上，驾驶员监视相机被安装在车辆内，但是将驾驶员监视相机安装在车辆内被认为会破坏车辆内的美感，所以近来的趋势是驾驶员监视相机被安装在集群内以不被看到。

然而，在这种情况下，驾驶员的面部被方向盘遮住，使得难以认证驾驶员的面部，执行监视并且实现三维(3D)立体群集功能。

发明内容

因此，详细描述的一个方面是为了解决前述问题和其他问题。

详细描述的另一方面是为了提供一种能够通过在方向盘的移动期间捕获的图像认证驾驶员并且计算用于检测驾驶员的面部的方向盘的最佳位置的车辆控制设备，以及用于控制车辆的方法。

为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的用途，如在此具体化和广泛描述的，一种用于控制具有相机和方向盘的车辆的车辆控制设备包括：通信单元，该通信单元与相机和方向盘中的至少之一通信；和控制器，该控制器当满足预定条件时，向驱动单元发送驱动命令，该驱动单元施加外力以沿着预定路线移动方向盘，当方向盘正在移动时接收来自相机的捕获图像，并且使用该图像执行驾驶员的面部的认证。

控制器可以控制驱动单元使得根据驾驶员的面部的认证将方向盘固定到预定位置。

预定位置可以是未遮住驾驶员面部的至少一部分处的位置。

驾驶员的面部的至少一部分可以是包括驾驶员眼睛的部分。

当车辆被启动时，控制器可以将驱动命令发送到驱动单元。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时，控制器可以控制通信单元，使得用于引导方向盘的移动的引导信息被显示在车辆中设置的显示器上。

仅当驾驶员的面部的至少一部分是包括眼睛的部分时，控制器可以控制通信单元，使得该引导信息在车辆中设置的显示器上显示。