[发明专利]一种高可靠性的拖车机器人

说明书

本发明公开了一种高可靠性的拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴；本发明整体结构简单，使用方便，拖车过程稳定，拖车效率高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种高可靠性的拖车机器人。

背景技术

高速公路和城市道路上经常会发生交通事故，事故发生后被撞的汽车需要采用拖车进行清障作业，快速清理路面，以防造成交通秩序的混乱。现有的拖车体积庞大，操作复杂，拖车过程不稳定，存在着许多问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高可靠性的拖车机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种高可靠性的拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴外周固定设置有绕线轮，所述滑动杆左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳左端绕在所述绕线轮上，所述第一空腔左侧连通设置有第二空腔，所述第二空腔左侧连通设置有第三空腔，所述第三空腔左侧固定设置有第一电机，所述第一电机右侧动力配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴向右伸进所述第三空腔中且所述第二转动轴右端固定设置有第一锥齿轮，所述第三空腔中设置有与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆向右延伸并与所述第二空腔右侧内壁可转动配合连接，所述螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述第二空腔滑动配合连接，所述滑动块中设置有右侧开口的传动腔，所述传动腔内顶壁中固定设置有第二电机，所述第二电机底部动力配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴底部与所述传动腔内底壁可转动配合连接，所述第三转动轴外周固定设置有第一齿轮，所述传动腔中设置有与所述第一齿轮齿合连接的第二齿轮，所述第二齿轮上下贯穿设置有第四转动轴，所述第四转动轴与所述传动腔顶壁和底壁均可转动配合连接，所述车身顶部端面固定设置有照明装置。

作为优选的技术方案，所述绕线轮外侧面设置有齿，所述第二齿轮与所述绕线轮齿合连接。

作为优选的技术方案，所述第二转动轴与所述车身内壁体间隙配合连接。

作为优选的技术方案，所述照明装置包括固定设置在所述车身顶部端面右端的固定灯座，所述固定灯座右侧面固定设置有照明灯，所述照明灯与所述车身内部蓄电池电力连接。

本发明的有益效果是：

1.通过控制第一电机运转，第一电机带动第二转动轴以及第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块向左滑动，第二齿轮与绕线轮脱离连接，此时可向外拉动滑动杆，并将拖车钩与车固定连接，再控制第一电机反向运转，第一电机带动第二转动轴以及第一锥齿轮反向转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮反向转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块向右滑动，直至第二齿轮与绕线轮齿合连接，再控制第二电机工作，第二电机带动第三转动轴以及第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动绕线轮转动绕线，从而通过绕起的钢丝绳带动滑动杆缩回滑动腔中，从而将被损坏的车拖到与车身相近的距离，再通过车身前进带动被损坏的车前进，由于第二电机不工作，因此第一齿轮、第二齿轮以及绕线轮都保持固定不动，保证拖车过程的稳定。