[发明专利]一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理系统，包括：利用RTK+北斗提供高精度定位的方法采集车辆的精确位置，利用测绘方法将停车场以及停车位详细位置信息保存到服务器，通过将车辆的精确位置信息与服务器保存的车位位置信息做比较，判断车辆是否进入停车位，精确判断停车的起始时间和驶离时间，然后准确计费，避免了人工收费引起的各种弊端；并且，在手机APP端能够实时的显示停车场以及停车位的状态，方便用户查看附近停车场状态，本发明有效的解决了用户找车位难，缴费慢等的各种问题。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，尤其涉及一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理系统。

背景技术

近年来，随着城镇化进程的加快，居民消费水平的提高，城市汽车数量普及程度大幅增长。而与之配套的停车场的数量却增长缓慢。停车设施严重滞后于城市建设。为了切实解决停车压力，路侧停车领域作为停车方式的一种必要补充，正在不断扩大规模。但是由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显。目前路边停车管理方式主要有以下几种方式：一是收费员人工管理，这种方式效率低，存在乱收费等问题。还有一些信息化管理的方式，例如：通过地磁方式检测测量车辆是否进入停车位，这样可以提供给用户更多的信息，用户可以通过APP查看附近停车场停车状况，选择合适的停车位置，但是，不能解决自动收费的问题；还有通过路侧安装摄像机，通过视频监控的方法检测车辆是否进入停车位，自动识别车牌，进行自动缴费，但是这种方式，布设费用高，不易维护，容易受到认为破坏。本发明通过采用北斗+RTK高精度定位的方式，解决了用户自动停车、自动缴费，查找车位等一系列问题，智能化程度高，方便实施推广。

发明内容

本发明目的在于基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理系统，用于解决现有停车管理系统中的停车、收费智能化程度低的问题。

本发明是一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理方法，其中，包括：由北斗+RTK高精度定位模块、蓝牙模块、4G模块组成的车载终端定位通信设备；为北斗+RTK高精度定位设备提供辅助定位数据的RTK基站；在车辆内部安装车载终端定位通信设备，将车辆位置上传到服务器；手机端APP通过蓝牙获取车载终端定位通信设备的位置信息，并且在手机端APP端显示；手机端APP具有显示停车场位置的绘制的“车位地图”，可以精确引导用户将车辆停放到车位；车辆进入停车位后，通过车载终端定位通信设备将数据上传到服务器，服务器开始计时；车辆驶出车位后，车载终端定位通信设备上传车辆位置信息，停止计时；手机端APP可以通过访问服务器，获取附近停车场位置信息，并导航到附近停车场；手机端APP可以通过访问服务器，查看某一指定的停车场停车数量、空车位数量，以及空车位分布；服务器推送计时信息以及收费详情给手机APP端；手机APP端绑定车牌号码，并对停车费用进行缴费；APP端支持微信支付、支付宝支付、银行卡支付等方式进行缴费；APP包含“我的钱包”功能，支持用户向“我的钱包”进行充值，停车费用可以自动从“我的钱包”扣费。

根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理方法的实施例，其中，由北斗+RTK高精度定位模块、蓝牙模块、4G模块组成的车载终端定位通信设备，通过接收RTK基站发送的辅助定位数据，实现高精度定位，作为判断车辆是否进入停车位的判断依据。

根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位的路侧停车管理方法的实施例，其中，为北斗+RTK高精度定位设备提供辅助定位数据的RTK基站，通过载波相位方法，能够获取精准的基准站坐标，以及其他辅助定位信息，并且将这些数据发送到车载终端定位通信设备。

根据本发明的一种基于北斗+RTK高精度定位技术的路侧停车管理方法的实施例，其中，在车辆内部安装车载终端定位通信设备，可以将采集到的车辆位置通过4G网络上传到服务器，服务器保存该位置信息。