[发明专利]一种盘式摩擦加载系统及方法

权利要求书

1.一种盘式摩擦加载系统，其特征在于，包括摩擦加载主轴装置、传动装置、机座(8)、压力传感器(601)、压力闭环控制装置和动力驱动装置；

所述摩擦加载主轴装置包括转轴(1)、摩擦盘(3)、卡钳(4)和摩擦片(5)；所述转轴(1)两端安装在机座(8)上，所述摩擦盘(3)安装在转轴(1)上；

所述卡钳(4)的底部安装在机座(8)上，卡钳(4)的两侧分别安装有对称布置的摩擦片(5)，所述摩擦片(5)与摩擦盘(3)的位置相对应，且相互接触；

所述摩擦片(5)两侧对称安装传动装置，所述压力传感器(601)安装在摩擦片(5)与传动装置(7)之间；所述传动装置(7)与动力驱动装置连接，动力驱动装置驱动传动装置(7)将摩擦片(5)向摩擦盘(3)压紧，所述压力传感器(601)检测摩擦片(5)和摩擦盘(3)之间的压力，压力传感器(601)与压力闭环控制装置连接；所述压力闭环控制装置与动力驱动装置连接；

所述传动装置(7)包括顶杆(702)、模具弹簧Ⅰ(7031)、模具弹簧Ⅱ(7032)、丝杠(7041)、滑块(706)、导轨(707)、大齿轮(709)、小齿轮(710)、联轴器(712)和小齿轮轴(711)；

所述顶杆(702)的一端与压力传感器(601)连接，所述模具弹簧Ⅰ(7031)和模具弹簧Ⅱ(7032)的一端分别与顶杆(702)的另一端接触，模具弹簧Ⅰ(7031)和模具弹簧Ⅱ(7032)的另一端与螺母(7051)接触；

所述丝杠(7041)与螺母(7051)旋合，且丝杠(7041)两端分别通过丝杠支撑(7042)安装在机座(8)上；

所述螺母(7051)下部与滑块(706)连接；所述滑块(706)安装在导轨(707)上；所述导轨(707)通过导轨支座(708)安装在机座(8)上；

所述小齿轮(710)安装在小齿轮轴(711)上；所述大齿轮(709)安装在丝杠(7041)与螺母(7051)旋合的一端；所述小齿轮(710)与大齿轮(709)啮合；所述传动装置(7)的小齿轮轴(711)一端通过支撑安装在机座(8)上，另一端通过联轴器(712)与动力驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的盘式摩擦加载系统，其特征在于，所述转轴(1)两端通过转轴支撑(2)安装在机座(8)上，所述转轴(1)一端开有键槽和轴肩。

3.根据权利要求1所述的盘式摩擦加载系统，其特征在于，所述卡钳(4)包括卡钳钳体(401)和卡钳安装支座(403)；

所述卡钳钳体(401)与卡钳安装支座(403)的一端连接；卡钳安装支座(403)的另一端与机座(8)连接。

4.根据权利要求3所述的盘式摩擦加载系统，其特征在于，所述摩擦片(5)包括依次布置的摩擦材料(501)、摩擦片背板(502)和橡胶垫(503)；

所述摩擦材料(501)的一侧与摩擦片背板(502)的一侧连接；摩擦片背板(502)的另一侧与橡胶垫(503)连接。

5.根据权利要求4所述的盘式摩擦加载系统，其特征在于，所述摩擦片背板(502)沿长度方向设有凸缘，所述卡钳钳体(401)的两侧开有导槽，摩擦片背板(502)与导槽配合安装。

6.根据权利要求1所述的盘式摩擦加载系统，其特征在于，所述顶杆(702)与压力传感器(601)连接的一端设有凸台，凸台轴线和所述压力传感器(601)的轴线重合，所述凸台与压力传感器(601)的受力区域接触。

7.根据权利要求1所述的盘式摩擦加载系统，其特征在于，所述动力驱动装置包括伺服电机(902)和伺服电机驱动器(903)，伺服电机(902)和伺服电机驱动器(903)电连接。