[发明专利]一种耐用高精度夹持器

说明书

一种耐用高精度夹持器，它涉及机械手技术领域；它包含外壳、固定座、气缸、推杆、转动机构和夹持手；所属外壳后部设计有气缸，所属气缸通过固定座安装在平台上，所属气缸内部设计有缸体，所属缸体内部设计有活塞，所属缸体内壁上设计有闭合口，所属活塞顶部连接推杆，所述推杆另一端连接转动机构，所述转动机构内部设计有分齿轮，所述分齿轮带动夹持手操作，所述夹持手中部设计有多个轴承点，夹持手表面设计有摩擦层，所述夹持手顶端连接有夹片。本发明所述的一种耐用高精度夹持器，具有结构耐用、夹持表面高精度、制作成本低等优点。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种耐用高精度夹持器。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具。

机械手夹持器是已经发展很久的机器人自动化领域，使用在工业上的代替人手操作事情，有些事情操作实验仪器，或者需要夹持物体较小时候就出现不能适用问题，而且现在夹持器往往都是通过液压气缸推动，长时间固定位置的机械手，液压缸容易出现损坏等问题，使得消费者需要经常去更换气缸或者需要对机械手维修等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构耐用、夹持表面高精度、制作成本低的耐用高精度夹持器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含外壳、固定座、气缸、推杆、转动机构和夹持手；所属外壳后部设计有气缸，所属气缸通过固定座安装在平台上，所属气缸内部设计有缸体，所属缸体内部设计有活塞，所属缸体内壁上设计有闭合口，所属活塞顶部连接推杆，所述推杆另一端连接转动机构，所述转动机构内部设计有分齿轮，所述分齿轮带动夹持手操作，所述夹持手中部设计有多个轴承点，夹持手表面设计有摩擦层，所述夹持手顶端连接有夹片。

进一步说明，所述的闭合口设计在缸体壁前端和后端。

进一步说明，所述的夹片由分齿轮驱动。

进一步说明，所述的轴承点独立分开运作。

本发明操作时，气缸打开拉动活塞，活塞拉动推杆，驱动分齿轮，分齿轮能够自由控制夹持手的张开和松弛，从而加紧物体，夹片可以针对微小物体进行操作，固定一个位置气缸的闭合口打开，使得气缸的压力减少从而固定活塞。

采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种耐用高精度夹持器，在夹持手上面设计有摩擦层能够更好针对表面光滑的物体，夹片能够使用小型物体提升，气缸壁上的闭合口可以防止长时间操作，导致气缸长时间压力上升导致气缸损坏等问题，具有结构耐用、夹持表面高精度、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的侧面结构图；

图2是本发明的夹持手俯视结构图。

附图标记说明：

外壳1、固定座2、气缸3、推杆4、转动机构5、夹持手6、缸体7、活塞8、闭合口9、分齿轮10、轴承点11、摩擦层12、夹片13。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。