[发明专利]基于短基线一发两收的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法

权利要求书

1.一种基于短基线一发两收的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，包括：

步骤S1，同时接收一发两收的超宽带雷达的两个接收天线A、B通道的回波数据；

步骤S2，对A通道的回波数据进行处理，得到A通道的距离值R₁；

步骤S3，对A、B两个通道进行干涉求目标距离差，进行阈值滤波，并在检波之后进行卡尔曼跟踪滤波，获得距离差dR，其中，所述对A、B两个通道进行干涉求目标距离差包括：对两个通道接收的数据进行互相关，寻找两道波形的最佳匹配点，根据最佳匹配点与理论原点的差值计算目标距离差；

步骤S4，根据A通道的距离R₁和两个通道的距离差dR进行二维坐标定位并进行卡尔曼滤波，得到稳定的轨迹。

2.根据权利要求1所述的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，其中，记A通道采集的数据为x₁(n)，B通道采集数据为x₂(n)，通过互相关得到的结果记为：

其中，N为采样点总个数，n为采样点，m从0到N-1变化；

当目标距离两个接收天线一样时，x₁(n)＝x₂(n)，此时y(0)的值最大，表示目标到两个接收天线的距离一样；

当目标到两个接收天线的距离不一样时，x₂(n)＝x₁(n-t)，t是雷达信号从发射到接收的时间差，此时，y(n)在n＝t的值是最大的，表示目标到A、B两个通道的目标距离差。

3.根据权利要求1所述的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，其中，对目标距离差进行阈值滤波包括：

对输入的目标距离差进行阈值判断，超过设定阈值的数值用前一时刻的值代替来消除抖动和较大的随机噪声。

4.根据权利要求1所述的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，其中，所述步骤S2包括：对A通道的回波数据进行一维距离成像，并进行静态杂波抑制，以及进行恒虚警率检测和卡尔曼跟踪滤波，得到A通道的距离值R₁。

5.根据权利要求4所述的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，其中，所述恒虚警率检测包括：恒虚警率检测是通过设定滑窗的长度和恒定的虚警概率，自适应的选取检测门限。

6.根据权利要求5所述的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，其中，所述恒虚警率检测过程中，当外界干扰强度变化时，利用检测单元附近的参考单元来估计该检测单元处背景杂波的平均功率，并根据不同的功率背景选取自适应的门限，使雷达的虚警概率保持不变。

7.根据权利要求1所述的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，其中，所述步骤S4包括：

根据A通道的距离R₁和两个通道的距离差dR求得R₂＝R₁+dR，其中，通过干涉所求得距离差dR的最小误差为最小采样间隔。