[发明专利]一种用于喷洒农药的无人机

说明书

本发明公开了一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体和起落架，壳体内顶部设有固定架，固定架上设有蓄电器，壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子，中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头，壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置，壳体中部设有农药存储箱，农药存储箱上设有加料口，壳体一侧侧部设有与加料口相应的加料门，壳体另一侧侧部设有与农药存储箱相连通的加压泵和电动喷洒头，壳体和起落架之间设有缓冲机构，降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及了一种用于喷洒农药的无人机。

背景技术

现今的用于喷洒农药的无人机在降落时由于喷药系统的影响，导致用于喷洒农药的无人机的降落过程并不平稳，尤其是在没有专门的停机位置时，会使用于喷洒农药的无人机内部的装置受到冲击，时间久了，造成用于喷洒农药的无人机内部的装置故障，降低了用于喷洒农药的无人机的使用寿命；且现今的用于喷洒农药的无人机无摄像定位系统，无法通过远程遥控定位进行喷洒农药，需要人工处在附近进行遥控，只能也无法根据电子地图来统计已完成喷洒农药，只能通过人工来记录，有时无法及时自动收回，需要人工进行收回，增大了人工使用量。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于喷洒农药的无人机，其目的：降低降落时的冲击，确保使用寿命，确保远程控制，能通过电子地图进行统计，降低人工使用量。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体和起落架，壳体内顶部设有固定架，固定架上设有蓄电器；

壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子；

中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头；

壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置；

起落架滑动安插在壳体底部，起落架处在壳体内部的部分设有缓冲杆，壳体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液；

缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈；

壳体中部设有农药存储箱，农药存储箱上设有加料口，壳体一侧侧部设有与加料口相应的加料门，壳体另一侧侧部设有与农药存储箱相连通的加压泵和电动喷洒头；

蓄电器分别与中央控制器、GPS定位装置、无线连接器、数据黑盒子、摄像头、旋转飞行装置、太阳能电池板、方向控制装置、加压泵和电动喷洒头电连接；

中央控制器分别与GPS定位装置、无线连接器、数据黑盒子、摄像头、旋转飞行装置、太阳能电池板、方向控制装置、加压泵和电动喷洒头电连接。

通过上述技术方案，起落架滑动安插在壳体底部，起落架处在壳体内部的部分设有缓冲杆，壳体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子，中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头，壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。

附图说明